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可穿戴设备的本地化

运动中人体的厘米级定位

从赛道上的运动员计时到巡逻时佩戴的随身摄像头,可穿戴设备能伴随人们进入卫星难以覆盖的区域。Point One 的 GNSS 校正和传感器融合模块,能够提供随身设备所要求的精度和连续性。
核心应用

确保每件可穿戴设备的尺寸精确到厘米

从手腕到肩带,从赛道到城市巡逻,Point One 提供穿戴式设备在实地作业中所需的厘米级定位和传感器融合技术。无论是记录运动员的行进路线、记录事件经过,还是定位四楼的工人,这一切都始于准确掌握佩戴者的位置。
一名身穿黑色背心和短裤的跑步者正沿着一条土路慢跑。

人体运动模型

通过基于步态的GNSS与IMU数据融合,可追踪行走、跑步和静止状态,并在手臂摆动和步态冲击——这些因素会干扰通用车辆模型——的情况下仍能保持定位。
某人手腕上戴着一只黑色运动手表,背景是一条户外跑道。

智能手表

通过云端提供的校正数据和轻量级引擎,将精准的轨迹数据传输至腕间,其校正配置文件可适应手表大小设备的功率和天线限制。
一名身穿制服、肩上佩戴着随身摄像头的警察站在城市人行道上。

随身摄像头

每一帧都标注了精确且与时间同步的位置及楼层高度,从而为证据和事故报告提供了经得起推敲的位置记录。
一名戴着安全帽、穿着安全背心的建筑工人,正沿着一排排堆叠的混凝土管之间的土路走着。

公共安全

佩戴在工作服上的标签可实现厘米级定位,不仅能实时掌握施工现场每位工作人员的位置,还能标记进入危险区域的情况,并引导救援人员直达需要帮助的地点。
定位引擎

专门设计的人体运动模型

通过融合GNSS和惯性数据,定位引擎能够追踪步行者的停顿、转弯和步频,并在手臂摆动、身体遮挡天线以及步速突然变化时仍保持定位精度。
精细调优的运动模型
针对行人动力学进行优化的可穿戴设备专用运动模型、每次步态的零速度检测,以及佩戴在身体上的设备的振动特征。
紧密耦合系统
预校准融合GNSS校正数据与设备IMU数据,确保您可穿戴设备内置传感器的精度。
RTK网络

借助全球覆盖最密集的RTK网络,从容行进

Point One 的 RTK 网络可实现快速收敛,因此佩戴者在跑步的最初几步或轮班开始的最初几分钟内,就能获得精确的位置定位。由于距离最近的参考站平均仅 40 公里,每位佩戴者都能获得密集城市环境所要求的定位精度。
真RTK(1-2厘米)
单基线和网络RTK,可实现水平和垂直方向的厘米级精度。
虚拟RTK(3-7厘米)
在需要广泛覆盖的领域,Continental SSR 提供校正服务。
与硬件无关

可在任何平台上运行

该定位引擎专为在任何环境中都能高效运行而设计,无论是手表中的微控制器,还是随身摄像机中的辅助处理器。它在各种架构下均能提供一致的精度,使原始设备制造商(OEM)能够灵活掌控集成、性能和功耗。
跨架构支持
可原生运行于轻量级 MCU 和高性能处理器等不同硬件平台。
可移植代码核心
采用 C/C++ 编写,便于集成到定制化硬件和软件技术栈中。
灵活部署
支持模块内、协处理器或外部处理器等多种部署方式,同时不影响定位精度。
我们深谙可穿戴设备

为您的可穿戴设备提供定位技术支持

大多数定位平台都是为车辆设计的。而人的移动方式则截然不同:他们会毫无预兆地停下、原地转身、爬楼梯,还会用自己的身体挡住天线。Point One 构建了反映人实际移动方式的运动模型,在三个轴向均具备厘米级精度,并拥有足以支持佩戴者所进入的任何环境的 RTK 网络密度。
一名急救人员正推着担架朝大楼入口走去,背景中两名医护人员正走向一辆救护车。

航位推算 - DEAD RECKONING

佩戴者在楼梯间、停车场以及市中心建筑密集的街区会失去全球导航卫星系统(GNSS)信号,而这些恰恰是应急救援人员和现场工作人员经常活动的地方。Point One的传感器融合技术能够穿透所有信号盲区,保持连续、准确的定位,确保随时掌握佩戴者的位置。
一名身穿全套消防服、背着氧气瓶的消防员,在一栋光线昏暗的建筑物里沿着混凝土楼梯向上走,朝一扇狭窄的窗户走去。

垂直精度

了解所在楼层与了解所在大楼同样重要。Point One 的定位技术支持在美国每部 iPhone 上为 911 服务提供多层楼位置信息,并为可穿戴设备带来同样精确的垂直定位精度。
一个人沿着路边的人行道慢跑,路旁停着几辆车,他正背对镜头跑开。

与安装方式无关的校准

无论是佩戴在手腕、肩膀、胸部还是表带上,Point One 的引擎都能实时估算安装偏移量和惯性测量单元(IMU)的偏差,因此当设备旋转、滑动或在轮班期间重新扣好时,航向仍能保持不变。
五名身穿高可见度橙色安全服、头戴白色安全帽的工人,沿着金属太阳能电池板支架之间的土路,背对镜头走开。

车队管理

Point One 的 GraphQL API 通过单一端点对每台设备进行配置、标记和监控,并提供实时订阅功能,无需轮询即可将位置数据流式传输至您的应用程序,无论是在试点阶段还是面向数千名佩戴者。