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面向移动设备的本地化

无论是在道路上还是在野外,每辆车都能实现厘米级定位

无论是市中心路网上的机器人出租车、州际公路上的无人驾驶卡车,还是在农田里作业的拖拉机,自动驾驶车辆都需要精确掌握自身所处车道。Point One 的 GNSS 校正和传感器融合模块能够提供 L4 级自动驾驶所需的精度和连续性。
核心应用

让您的车辆保持厘米级的精准度

从驾驶辅助系统(ADAS)到完全自动驾驶,从高速公路枢纽到开阔地带,Point One 都能在车队规模上提供厘米级定位和传感器融合技术。无论是保持车道、精准停靠路边,还是种植笔直的作物行,这一切都始于准确掌握车辆的位置。
一辆米色SUV侧面特写,车顶装有黑色行李架,停在城市街道上。

四轮车辆

支持免提驾驶的车道级定位、变道辅助和导航功能,并采用推算导航技术,确保在隧道、停车场和城市峡谷中仍能保持定位精度。
汽车车顶行李架上安装了一个激光雷达传感器、一根天线和一个圆形GPS接收器。

自动驾驶出租车

为无人驾驶网约车提供连续定位服务,为自动驾驶系统提供绝对参考,以便在每个路边和路口对激光雷达和高清地图定位结果进行交叉验证。
一辆白色的半挂卡车沿着一条空荡荡的沙漠公路行驶。

卡车运输与L4

在长距离的“轮毂到轮毂”走廊上保持高速公路级别的定位精度,凭借高密度的网络覆盖,确保定位修正从一个州界到下一个州界始终稳定;同时借助传感器融合技术,实现对立交桥和隧道的无缝覆盖。
一辆拖着农用喷雾机的拖拉机沿着年轻绿植之间的土路行驶。

拖拉机

在播种、喷洒和自动耕作过程中,每次作业都能保持精准的行间定位,确保农具始终行进在作物行间,而非碾过作物行。
定位引擎

针对每种轴距构建的运动模型

通过融合GNSS校正数据、惯性测量单元(IMU)和车轮里程计,定位引擎能够在高速公路行驶、城市狭窄转弯以及田间低速行驶等各种工况下保持精准定位,并能实时自动校准安装偏移、IMU偏移和编码器比例。
精细调优的运动模型
针对乘用车、重型卡车和农业机械的专用运动模型,这些模型已根据各平台的轴距、质量和转向动力学特性进行了优化。
紧密耦合系统
对GNSS校正、IMU和里程计数据进行预校准融合,即使在无开阔天空的情况下也能保持精度。
RTK网络

借助全球覆盖最密集的RTK网络,从容驾驶

Point One 的 RTK 网络可实现快速收敛,因此每辆车在驶离车场前都能获得精确的位置定位。由于距离最近的参考站平均仅 40 公里,您的车队无论在城市、高速公路还是农村农田——这些网络覆盖稀疏且误差最大的区域——都能保持一致的定位精度。
真RTK(1-2厘米)
单基线和网络RTK,可实现水平和垂直方向的厘米级精度。
虚拟RTK(3-7厘米)
在需要广泛覆盖的领域,Continental SSR 提供校正服务。
与硬件无关

可在任何平台上运行

定位引擎专为在任何环境中都能高效运行而设计,无论是汽车级模块,还是自动驾驶出租车中的自动驾驶计算单元。它在各种架构下均能提供一致的精度,使整车制造商能够全面掌控集成、性能和功耗。
跨架构支持
可原生运行于轻量级 MCU 和高性能处理器等不同硬件平台。
可移植代码核心
采用 C/C++ 编写,便于集成到定制化硬件和软件技术栈中。
灵活部署
支持模块内、协处理器或外部处理器等多种部署方式,同时不影响定位精度。
我们深谙出行之道

为您的车辆提供定位技术支持

规格表上的平均精度并不能让车辆保持在车道内行驶。决定因素在于尾部风险导致的偏离。Point One 致力于满足第 99 百分位数的要求,拥有全资拥有、密集部署的网络,以及在每次定位丢失时都能持续运行的传感器融合技术。
一辆白色两厢车停在混凝土停车场内。

推算导航-Dead Reckoning

车辆在隧道、停车场和立交桥下会失去GNSS信号,而这些恰恰是需要做出车道决策的地方。Point One通过融合惯性测量单元(IMU)和车轮里程计数据,在每个信号盲区都能保持连续的车道级定位。
一辆深色SUV沿着一条空荡荡的沙漠公路行驶。

LANE-LEVEL ANYWHERE

车道保持功能不应受车辆所在城市的影响。Point One 密集部署的 RTK 网络无论车队行驶至何处——无论是市中心还是乡村公路——都能提供同样厘米级的定位精度。
一辆模糊的白色赛车正沿着一条灰色的沥青赛道疾驰而过,赛道两侧是草坪和红白相间的路缘石,这是从上方俯瞰的景象。

高速自动驾驶

在“印第安纳波利斯自动驾驶挑战赛”中,当车速达到200英里/小时,定位系统的响应必须与车辆保持同步。自动驾驶卡车和机器人出租车均采用同一款发动机,而高速公路上的高速行驶状态下,根本没有余地容许定位系统延迟修正。
一辆白色的May Mobility自动驾驶小型厢式车正在路上行驶,车身侧面印有MAY和Lyft的标志。

车队级运营

包括 Zoox、May Mobility、Humble 和 Einride 在内的自动驾驶团队均基于 Point One 进行开发。一个 GraphQL API 即可处理车队中每辆车的配置、许可证管理和可观测性。