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机器人领域的定位技术

每次任务均达到厘米级精度

无论是穿梭于拥挤城市街道的自主人行道配送机器人,还是在无法使用GPS的环境中行进的工业探测车,我们的校正和传感器融合模块都能为地面机器人提供所需的连续定位能力。
我们精通机器人技术

专为您的机器人量身定制的厘米级精度

从“最后一公里”配送的人行道,到基础设施检测路线,再到户外自主作业,Point One 提供地面机器人所需的厘米级定位和传感器融合技术。无论是在拥挤的人行道上导航、对工业设施进行测绘,还是在超视距(BVLOS)条件下操作探测车,Point One 都能帮助您的机器人始终保持定位。
在一座拥有玻璃幕墙建筑和停放车辆的现代化城市里,一辆带轮子、顶着红旗的小型紫色配送机器正停在人行横道附近的人行道上。

人行道送货

厘米级精度的定位和精准的停止检测,可实现准确的地址解析、安全的行人交互以及精确的切换位置确认,即使在密集的城市多径环境中也不例外。
在一座宽敞现代的仓库内,这台小巧流线型、带有六个轮子和一面橙色旗帜的配送机器人,正停在纸箱旁边。仓库的墙壁由金属制成,顶部则是玻璃天花板。

工业检测

稳定的导航和精确的路径跟踪,可实现全场覆盖,包括在由钢制货架、高架输送机和装卸平台悬挑结构形成的GNSS信号受阻区域内仍能保持可靠的定位。
一辆小型自动驾驶机器人车辆沿着大型工业仓库内标出的AGV路线行驶,背景中可见工人和机械设备。

自动物流

在动态环境中实现连续定位,通过在信号受阻的室内环境中采用可靠的推算导航,并在重返开阔天空时快速重新捕获信号。
两台配备摄像头和传感器的履带式机器人在绿意盎然的土路上行进,穿行于户外环境中的崎岖地形。

军事与国防

已部署并完全由本公司拥有的私有网络,确保对所有矫正数据和物理基础设施的安全性及监控。
定位引擎

精细调优的传感器融合

通过融合GNSS和惯性数据,并与其紧密结合车轮里程计,我们的引擎能够在变速行驶、路面变化以及GNSS完全失效的情况下,保持精准的导航稳定性。
精细调优的运动模型
针对特定机器人的运动模型,该模型考虑了车轮打滑、路面轮廓以及低速惯性动力学等因素,从而实现超精准定位。
紧密耦合系统
预校准的传感器融合技术,整合了GNSS、IMU和里程计,确保您的机器人在启动运行的瞬间即可实现业界领先的导航精度和可靠性。
RTK网络

借助全球地理覆盖最密集的RTK网络,自信地进行导航

Point One 的 RTK 网络可实现即时收敛,确保您的机器人在离开停靠站前就已完成定位。由于与基站的平均距离为 40 公里,您的机器人不仅能获得最佳精度,还能结合最先进的地面车辆运动模型。
真RTK(1-3厘米)
单基线和网络RTK,可实现水平和垂直方向的厘米级精度。
虚拟RTK(3-8厘米)
在需要覆盖广阔区域的情况下,Continental SSR 的更正数据传输至关重要。
与硬件无关

可在任何平台上运行

我们的定位引擎能够在各种硬件平台上运行——从嵌入式模块到外部处理器均可支持。无论采用何种硬件架构,都能提供一致的定位精度,让 OEM 厂商可以灵活掌控系统集成、性能与功耗。
跨架构支持
可原生运行于轻量级 MCU 和高性能处理器等不同硬件平台。
可移植代码核心
采用 C/C++ 编写,便于集成到定制化硬件和软件技术栈中。
灵活部署
支持模块内、协处理器或外部处理器等多种部署方式,同时不影响定位精度。
核心应用

为您的机器人提供定位技术

专为地面机器人、配送无人机和自动驾驶车队设计的定位智能解决方案,适用范围从开阔天空部署到GNSS信号受阻的环境。
两台带轮子的白色配送机器正在一座现代玻璃建筑外的人行道上行驶。背景中,有几个人正沿着带顶棚的人行通道行走。

航位推算 - DEAD RECKONING

地面机器人在建筑物挑檐下、装卸平台内、茂密的树冠下以及钢结构建筑内会失去全球导航卫星系统(GNSS)信号,而这些恰恰是大多数任务达到关键终点的地点。Point One的传感器融合技术能够穿透这些间隙,保持持续、精准的定位。
三台小巧方正、各配有六个轮子的配送机器人——两台蓝色、一台黄色——整齐地排列在雪地上。每台机器人的顶部都插着一面红旗,它们正停在一栋现代建筑前,背景中点缀着几棵树。

自主部署

要将地面机器人的运营范围从受控测试区扩展到实际部署,定位系统必须能够在各种地表类型、环境和天气条件下稳定运行。Point One 提供的连续定位服务,可满足自动驾驶车队安全、可靠运行的需求。
在城市人行道上,有人将一个纸箱放进了一台带有四个大轮子的小型白色自动送货机器人中。机器人的舱门敞开着,背景中可见树木和建筑物。

最后一段距离导航

在配送或检查任务的最后几米,对位置的把握必须绝对精准。Point One 通过云端提供的校正数据以及紧密耦合的传感器融合技术,提供了精准对接、交接和着陆区定位所必需的位置连续性。

防盗

精准的连续追踪功能可实现盗窃检测,仅对真实的未经授权移动作出响应——而非GNSS漂移。从警报触发之时起直至车辆被追回,始终为追回团队提供准确的实时车辆位置信息。