定位引擎
精准位置从这里开始
精准定位是构建能够与现实世界无缝协同运行的系统的关键。我们的定位引擎通过先进的传感器融合技术和多种传感器，提供精准、实时的位置数据，让您能够更有信心地进行产品开发。
专为特定应用打造
面向不同平台的运动模型
市场上通用型定位软件通常对所有设备采用相同的处理方式，而我们并非如此。我们的定位引擎能够理解人和无人机之间不同的运动特性，即使在复杂环境中使用低成本传感器，也能确保设备持续保持准确的运动轨迹。
航位推算 - DEAD RECKONING
无论有无 GNSS，都能保持可靠定位
当 GNSS 信号消失时，我们的航位推算算法可以弥补定位空缺。通过紧密融合 IMU、里程计和运动数据，定位引擎能够在室内、地下以及各种复杂环境中持续保持精准跟踪。
连续跟踪
即使没有卫星信号输入，也能在隧道、仓库和城市峡谷等环境中保持稳定定位。
运动建模
通过自适应滤波和基于物理规律的模型，对 IMU 模型进行精细调优，并辅助 GNSS 跟踪。
无缝切换
在 GNSS 定位与惯性导航之间平滑切换，确保轨迹数据连续不中断。
多传感器融合
让您的传感器自动变得更智能
我们的定位引擎持续实时优化传感器输入。通过先进的融合与滤波技术，可自动修正安装偏差、传感器偏置、漂移和噪声，从而融合 IMU、轮速计及其他传感器，实现厘米级定位精度。
自动校准
持续实时分析传感器输入，并动态调整各传感器的权重，即使环境条件发生变化，也能保持定位精度。
误差补偿
识别并修正不同传感器的偏置、IMU 漂移以及编码器比例因子误差，确保数据稳定可靠。
实时反馈闭环
将修正结果即时反馈至系统中，在每一次运动过程中持续提升定位精度，并消除其他系统中常见的传感器延迟问题。
硬件自适应
可在任何平台上运行
我们的定位引擎能够在各种硬件平台上运行——从嵌入式模块到外部处理器均可支持。无论采用何种硬件架构，都能提供一致的定位精度，让 OEM 厂商可以灵活掌控系统集成、性能与功耗。
跨架构支持
可原生运行于轻量级 MCU 和高性能处理器等不同硬件平台。
可移植代码核心
采用 C/C++ 编写，便于集成到定制化硬件和软件技术栈中。
灵活部署
支持模块内、协处理器或外部处理器等多种部署方式，同时不影响定位精度。
工作原理
为您的团队配备一支“博士专家团队”
定位引擎可实时运行先进的状态估计算法，包括卡尔曼滤波、传感器融合、误差传播和运动模型等。它能够综合处理多路径效应、周跳、IMU 漂移和里程计误差，并将这些因素统一融合为稳定一致的位姿解算结果，即使信号不稳定时也能保持可靠定位。
客户案例
实际应用效果
不要只听我们怎么说。看看真实企业如何借助 Point One，将精准定位能力融入自己的产品