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无人机本地化

 面向下一代飞行的厘米级定位

从自主“最后一公里”配送到高精度工业检测,我们的GNSS校正和传感器融合模块为超视距(BVLOS)无人机作业提供了所需的可靠性。
核心应用

让您的无人机保持厘米级的精准度

从“最后一公里”配送通道到基础设施检测,从超视距(BVLOS)飞行到自主群飞,Point One 提供无人机应用所需的厘米级定位和传感器融合技术。无论是穿行于城市空域、绘制地形图,还是进行超视距飞行,一切都始于准确掌握无人机的位置。
日出时分,一架无人机飞越一片郁郁葱葱的田野,田间作物整齐排列,投下长长的影子,同时采集农业数据。

农业

用于多光谱成像和厘米级精度摄影测量的高速数据记录。
一架起落架伸出的无人机正飞过一栋尚未完工的混凝土建筑前方,该建筑的楼板裸露,周围架着脚手架。

建筑

即使在城市峡谷等无法接收GNSS信号的环境中,也能实现稳定的悬停和精确的飞行轨迹,用于风力涡轮机、桥梁和输电线路的监测。
一架无人机在天空中飞行,载着一个大型纸板包裹,背景中可见一栋建筑,但略显模糊。

配送

在复杂的郊区环境中实现稳健导航,并采用先进的多径效应抑制技术。
一架白色滑翔机展翅翱翔在繁星点点的夜空中,在柔和的光芒映照下,那长长的机翼在夜空中翱翔。

军事

已部署并完全由本公司拥有的私有网络,确保对所有矫正数据和物理基础设施的安全性及监控。
定位引擎

专为无人机设计的运动模型

通过融合 GNSS 与惯性数据,我们的定位引擎即使在快速加速和高度变化过程中,也能保持精准、稳定的飞行定位。
精细调优的运动模型
专为无人机设计的运动模型,可确保超精准定位。
紧密耦合系统
预校准,具备同类产品中最佳的导航精度和可靠性。
RTK网络

借助全球地理覆盖最密集的RTK网络,从容飞行​

Point One 的 RTK 网络可实现瞬时收敛,让您的无人机迅速获得定位并起飞。由于与基站的平均距离为 40 公里,您的无人机能够借助最先进的运动模型获得最佳定位精度。
真RTK(1-3厘米)
单基线和网络RTK,可实现水平和垂直方向的厘米级精度。
虚拟RTK(3-8厘米)
在需要覆盖广阔区域的情况下,Continental SSR 的更正数据传输至关重要。
与硬件无关

可在任何平台上运行

我们的定位引擎能够在各种硬件平台上运行——从嵌入式模块到外部处理器均可支持。无论采用何种硬件架构,都能提供一致的定位精度,让 OEM 厂商可以灵活掌控系统集成、性能与功耗。
跨架构支持
可原生运行于轻量级 MCU 和高性能处理器等不同硬件平台。
可移植代码核心
采用 C/C++ 编写,便于集成到定制化硬件和软件技术栈中。
灵活部署
支持模块内、协处理器或外部处理器等多种部署方式,同时不影响定位精度。
我们了解无人机

为您的无人机提供定位技术支持

大多数定位平台都是为地面设备设计的。而无人机的运行方式截然不同:高度动态变化、旋翼振动、受限空域等。Point One 针对无人机实际的运动方式构建了运动模型,在三个轴向均具备厘米级精度,并拥有足以支持各种运行环境的 RTK 网络密度。
一架带有四个螺旋桨的黑色无人机悬停在半空中,周围是阳光明媚的森林里那些高大而模糊的树木。背景呈现柔焦效果,突出了前景中的无人机。

航位推算 - DEAD RECKONING

无人机在城市峡谷、大型建筑物附近以及茂密的树冠下会失去全球导航卫星系统(GNSS)信号,而这些恰恰是许多任务的执行地点。Point One的传感器融合技术能够通过每个间隙保持连续、准确的定位,确保您的无人机始终保持航向。
一架无人机悬停在屋顶停机坪上方,下方还有六架无人机停靠着。背景中是一片现代都市景观,高楼林立,道路繁忙,天空中飘着零星的云朵。

自主部署

要将无人机作业范围扩展到受控测试区之外,就需要一种能在真实环境中稳定运行的定位技术。Point One 提供持续定位服务,满足自主无人机机队安全、可靠运行的需求。
一个人手持一个装有智能手机的无人机遥控器,目光聚焦在自己的双手和设备上,准备在户外起飞。

超视距导航

超视距飞行任务要求对无人机的位置有绝对的把握。Point One 通过云端提供的校正数据和传感器融合技术,可在开阔地形、通道以及信号受限的环境中,确保定位的连续性。
一架载着纸板包裹的小型无人机悬停在一双伸出的手旁,准备在一栋带有玻璃窗和栏杆的现代建筑前完成配送。

靠泊与着陆

要实现精准降落和交接,仅靠粗略定位是远远不够的。Point One 提供的厘米级精度,可确保无人机可靠地、大规模地抵达正确地址、降落在指定停机坪,并完成精准交接。