RTK 网络地图和覆盖范围查询工具
Point One Navigation 在美国、欧洲、英国、加拿大和澳大利亚运营着一个 RTK 校正网络。请使用下方的“州查询”工具，查看您所在地区的覆盖范围，并比较 Point One 与该州可用的公共及商业校正服务。只需将任何 RTCM 3.x 接收机连接到单个安装点，网络就会自动将您的游动站分配到相应的基准站。
查看您所在州的RTK覆盖范围
常见问题解答
RTK和网络RTK有什么区别？
RTK是一种定位技术。它通过将移动站（rover）的卫星观测数据与位于精确已知位置的基准站的卫星观测数据进行比对，实时校正GNSS误差。获取这些校正数据有两种方式。
单基线RTK可将您的移动站直接连接到最近的物理基站。校正链简单且完全可追溯，任何性能下降都会表现为定位时间延长或浮动解。
网络RTK通过插值处理来自周边多个基站的观测数据，在您的移动站所在位置合成一个虚拟基准站。这增加了冗余度，因此即使单个基站离线，也不会中断您的作业。
这两种方法都属于OSR技术，且在高密度网络中均能实现1至3厘米的精度，因此选择哪一种完全取决于您。Point One通过同一网络同时提供这两种方法。您可以运行其中任何一种，如果需求发生变化或希望有备选方案，还可以切换到另一种。 有关网络RTK的工作原理，以及为何站点的密度比您选择的校正方法更能决定实际测量精度的更多信息，请参阅《揭秘网络RTK：密度为何至关重要》。
什么是RTK网络图，该如何解读它？
RTK网络图显示了服务提供商参考站的实际位置及其覆盖范围。在评估此类地图时，应关注各站之间的间距，而非阴影区域的总面积。距离最近的参考站每增加10公里，精度大约会下降1至1.5厘米，因此，一张覆盖范围广但背后参考站较少的地图，其性能将与参考站分布密集的地图有所不同。
Point One 在我所在的州有提供吗？
Point One 在美国全部 50 个州以及欧洲、英国、加拿大和澳大利亚均设有基准站。请使用上方的“州查找器”查看覆盖详情，并对比该州内其他服务提供商的覆盖情况，或查看完整覆盖地图以了解当前基准站的位置。
我可以用 Point One 校准件来搭配我现有的机匣吗？
是的。该网络对接收机不作限制。任何支持 RTCM 3.x 和标准 NTRIP 协议的 RTK 接收机均可使用，包括 u-blox、Septentrio、Trimble、NovAtel、Quectel 和 Emlid 等品牌的设备。无需使用专有接收机。凭证和设置文档可在app.pointonenav.com 上获取。
如果使用 RTK 网络，我需要自己的基站吗？
不。校正网络消除了部署、测定和维护自有基准站的需求。对于约10公里范围内的封闭式单站点作业、物理隔离环境以及使用频率极低的情况，自行搭建基准站仍然是有意义的。如需了解包括安装人工和维护费用在内的全面成本对比，请参阅《自行搭建RTK系统值得吗？》
NTRIP 与 RTK 校正有什么关系？
NTRIP（通过互联网协议传输RTCM的网络传输协议）是一种通过互联网传输RTK修正数据的传输协议。RTK是一种定位技术；NTRIP则是修正数据传输到接收机的途径。NTRIP仍是主流标准，几乎所有RTK接收机都支持该协议，因此“NTRIP服务商”和“RTK修正服务商”通常指的是同一概念。 Point One 还为希望获得超出标准 NTRIP 传输层安全保障的团队提供经过身份验证的加密连接选项。有关完整的架构，请参阅“什么是 NTRIP？”。
我距离基站多远时，仍能保持厘米级的精度？
单基线RTK的性能通常在距离最近基站35至50公里以外开始下降，每增加10公里，精度约下降1至1.5厘米。网络RTK通过在移动站附近插值生成一个虚拟参考站，从而延长了可用范围，并保持了较短的有效基线。无论采用哪种方式，底层网络的密度都是限制因素。
RTK定位支持哪些应用？
什么是虚拟基准站（VRS）？
虚拟基站是网络RTK提供校正数据的方式。它不再依赖于附近的一个实体基站，而是由服务器同时采集周边多个站点的观测数据，并通过插值计算，推算出如果基站位于您的移动站确切位置时会观测到什么数据。服务器将这些合成数据实时传输至您的移动站，而移动站则将其视为附近的实体基站。
这与单基线RTK不同，在单基线RTK中，移动站会直接连接到距离最近的物理基站。这两种方法都属于OSR（观测空间表示）方法，当底层网络足够密集时，都能提供1至3厘米的精度。相比于所选的校正方法，其背后的基站间距更为关键，因为没有任何模型能够还原从未被采样过的大气细节。 我们在《揭秘网络RTK：密度为何重要》一文中对此进行了深入探讨。
“真RTK”、“网络RTK”和“虚拟RTK”之间有什么区别？
Point One 通过同一网络提供三种校正产品。True RTK 将您的移动站连接到最近的物理基站，可实现 1 至 3 厘米的精度并立即获得定位结果。 Network RTK 通过周围多个基站插值生成虚拟参考站，同样可提供 1 至 3 厘米的精度，收敛时间仅需几秒，并具备额外的冗余性。Virtual RTK 在后端运行 SSR 建模，但输出标准 RTCM 信号，在覆盖整个大陆的范围内，精度约为 10 厘米，收敛时间约为 30 秒。这三种方案均可与任何双频 RTK 接收机配合使用。
| True RTK(单站与网络RTK服务) | 网络RTK | 虚拟RTK | |
|---|---|---|---|
| 方法 | 单基线，最近的物理观测站 | 基于多个观测站插值得到的VRS数据 | 在后端构建的 SSR，以 RTCM 格式交付 |
| 格式 | OSR | OSR | SSR后端，OSR到漫游车 |
| 准确性 | 1 至 3 厘米 | 1 至 3 厘米 | 约10厘米 |
| 融合 | 立即 | 秒 | 大约30秒 |
| 接收器 | 任何双频RTK接收机 | 任何双频RTK接收机 | 任何双频RTK接收机 |
| 最适合 | 最高精度，可追溯的校正 | 最高精度、冗余性 | 汽车、物联网、大陆车队 |
如何比较RTK校正服务提供商？
仅凭覆盖范围图无法了解网络的实际表现。以下五个因素最为关键：
- 应关注测站间距，而非总覆盖面积。应询问测站位置，而非阴影区域。
- 99百分位数的异常值，而非中位数准确率。尾部数据才是导致生产系统崩溃的元凶。
- 该服务提供商是拥有并运营自己的基站，还是整合了第三方及众包的基础设施。
- 接收器的兼容性，特别是混合硬件环境下对 RTCM 3.x 以及 NTRIP 1.0 和 2.0 的支持。
- 程序化配置，因为手动配置数百台设备无法满足大规模部署的需求。
如需查看完整的评估框架（包括向各服务提供商提出的问题，以及对在美国和全球运营的商业、政府和社区网络的并列比较），请参阅我们的《NTRIP服务提供商指南》。
什么是GPS校正方法？
校正GNSS误差主要有四种方法，它们在误差校正的计算位置以及覆盖范围方面存在差异。
- DGNSS（差分GNSS）利用附近的参考站对码相位测量结果进行校正。其精度约为0.5至1米，且无需收敛延迟。适用于资产追踪、车队管理和GIS工作。
- RTK（实时动态定位）通过一个或多个位置精确已知的参考站，对载波相位测量结果进行校正。它能在数秒内完成定位，精度可达1至3厘米，因此已成为机器人技术、自主系统、机械控制和精准农业领域的标准。该技术需要在覆盖范围内配备参考站基础设施。
- PPP（精密点定位）完全不使用本地基准站。它利用全球卫星轨道和时钟产品，因此可在地球上的任何地方（包括近海区域）使用。其 tradeoff 在于收敛时间，通常为 15 到 30 分钟或更久，且精度为分米级而非厘米级。
- PPP-RTK（也称为 SSR，即状态空间表示法）在 PPP 的轨道和时钟数据基础上，融入了区域性的电离层和对流层模型。这使得收敛时间缩短至几秒，精度达到分米级，同时仅需极少的观测站即可覆盖整个大陆区域。由于无论用户位于何处，均由同一广播流提供服务，因此该系统具有高效的扩展性。
其根本区别在于校正数据的表示方式。OSR（观测空间表示法）会发送针对您具体位置计算得出的复合校正数据，该方案几乎适用于任何RTK接收机，但需要为每位用户提供独立的数据流。SSR则发送各个误差分量，由移动站自行重建校正数据，该方案可扩展至数百万台设备，但传统上需要专用的接收机固件。目前，部分服务已在后端运行SSR建模，并提供标准的RTCM输出，从而让您在无需固件支持的情况下也能享受SSR的覆盖范围。
如需查看包括收敛时间和接收机要求在内的完整对比分析，请参阅《GNSS校正方法对比》。关于校正数据的生成和分发方式，请参阅《RTK校正：概念与工作原理》。
关于术语的一点说明：“GPS校正”是常用说法，但GPS只是四大卫星导航系统之一。现代校正服务同时支持GPS、GLONASS、伽利略和北斗系统，因此除非您特指美国卫星导航系统，否则“GNSS校正”才是准确的表述。有关多星系定位的更多信息，请参阅《什么是RTK？》。