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微型交通工具的本地化

每辆滑板车、自行车和电动自行车均可实现厘米级定位

从无桩停放合规性检查和地理围栏执行,到被盗车辆追回及车队平衡作业,共享微型交通车队都需要能够真实反映实际情况的位置数据。Point One 的 GNSS 校正和传感器融合模块,能够提供车队规模运营所需的精度和连续性。
我们深谙微型出行

针对轻型电动汽车实际运行情况构建的定位模型

从市中心部署区到大学校园,再到郊区的“最后一公里”通道,Point One 能够提供微型交通运营所需的厘米级定位和持续追踪功能。无论是执行停车地理围栏管理、追回被盗车辆,还是在多区域服务范围内对车队进行调配,这一切都始于准确掌握每辆车的实时位置。
两栋建筑之间的停车场鸟瞰图,图中三个矩形区域被绿色霓虹灯勾勒出来,突出了停放摩托车的微型交通区域。这些被勾勒出的区域周围是空置的停车位。

地理围栏执行

通过与预定义边界多边形进行厘米级精度的定位,可消除导致违规和骑行者受罚的模糊区域。这使得停车区和禁行通道能够划定得更严格,并能更有把握地加以执行。
一名用户站在微型电动滑板车旁使用智能手机,一手拿着手机,另一只手正在触摸屏幕。滑板车的车把和显示屏清晰可见。

盗窃检测

精准的零速度检测和连续运动监测能够区分授权行驶与未经授权的位移,从而在检测到真实运动时触发盗窃警报,而非因GNSS位置噪声而误报。
一座带顶棚的微出行自行车和电动滑板车停靠站,停放着蓝色的自行车和绿色的电动滑板车,坐落于一座绿树成荫的现代化城市广场中,背景中可见行人穿梭,城市建筑林立。

车队结构调整

在整个服务区域内,准确且持续更新的车辆位置信息为运营团队提供了可靠的车辆库存状况,因此,车辆调配决策是基于车辆的实际位置,而非其上次被有效定位时的位置。
一名男子手持智能手机,屏幕上显示着“停放成功”的提示,身旁是停放在城市人行道上的三辆微型电动滑板车,背景中行人来来往往。

无桩停放验证

记录在车队管理系统中的厘米级停放位置确认信息,既为运营商提供了可作为依据的合规记录,也能在骑行者结束行程前,就停放位置是否有效向其提供明确的反馈。
定位引擎

为微型出行打造的运动模型

通过融合GNSS校正数据和IMU数据——这些数据已针对电动滑板车和电动自行车特有的动态特性进行了校准——我们的引擎能够在低速城市骑行、静止停放期间,以及轻质铝合金车架在城市路面行驶时特有的振动工况下,始终保持精准的定位。
精细调优的运动模型
专门针对微型交通工具的运动模型,该模型考虑了低速动力学、路面差异性振动以及精确的零速度检测,从而实现停车和行驶状态下的精准定位。
紧密耦合系统
通过预校准的GNSS校正与平台IMU融合,实现业界领先的车队定位精度——仅需利用车辆内置的硬件即可实现。
RTK网络

借助全球覆盖最密集的RTK网络,从容开展作业

Point One 的 RTK 网络可实现快速校正收敛,确保车队中的每辆车在乘客解锁前都能获得精确的位置定位。由于距离最近的参考站平均仅 40 公里,您的车队能够获得所需的精度,从而实施严格的地理围栏,并记录具有法律效力的合规记录。
真RTK(1-3厘米)
单基线和网络RTK,可实现水平和垂直方向的厘米级精度。
虚拟RTK(3-8厘米)
在需要覆盖广阔区域的情况下,Continental SSR 的更正数据传输至关重要。
与硬件无关

可在任何平台上运行

我们的定位引擎能够在各种硬件平台上运行——从嵌入式模块到外部处理器均可支持。无论采用何种硬件架构,都能提供一致的定位精度,让 OEM 厂商可以灵活掌控系统集成、性能与功耗。
跨架构支持
可原生运行于轻量级 MCU 和高性能处理器等不同硬件平台。
可移植代码核心
采用 C/C++ 编写,便于集成到定制化硬件和软件技术栈中。
灵活部署
支持模块内、协处理器或外部处理器等多种部署方式,同时不影响定位精度。