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更新日志与发布说明

Point One 平台已发布的功能、已优化的功能以及后续计划。
2026年10月15日

FusionEngine 2.2.22

  • FusionEngine 2.2.22 针对 AMBER-FALCON 的快速修复版本
  • 重点内容：
    • 已恢复 10 Hz NMEA 输出
    • 已禁用未使用的 NMEA 消息（已启用 GGA、GSA、GSV、RMC）
2026年10月14日

FusionEngine 2.2.21

  • FusionEngine 2.2.21 发布：CRIMSON-FOX、CRIMSON-FOX FE1、Atlas（适用于 INDIGO-WOLF）
  • 重点内容：
    • 已在飞机上启用惯性导航系统（CRIMSON-FOX）
    • 修复了高速行驶时辅助GNSS引擎意外重启的问题（CRIMSON-FOX）
    • 将姿态和辅助姿态输出频率更改为 50 Hz（CRIMSON-FOX）
    • 双天线处理（CRIMSON-FOX）可将CPU占用率降低约50%
    • 已解决因近期将IMU（CRIMSON-FOX FE1）更改为104 Hz而导致的DR性能问题和RTK定位中断问题
    • 修复了在倒车时，当存在带符号的车轮速度或档位数据时出现的偏航翻转完整性故障（INDIGO-WOLF）
  • 文件：
    • Atlas atlas-v2.8.5 (NEON-1 0.0.0+rev7564 (11ee5892))
2026年9月25日

Point One 固件 0.19.0

  • ARGON-1 设备 0.19.0 .bin 文件已发布。
  • 这是对最初 v0.19.0 版本的后续更新，该版本仅包含 .p1fw 文件。新的 .bin 文件是一个包含引导加载程序和应用软件的单一镜像，因此可以通过 BORON-2 引导加载程序直接对 ARGON-1 设备模块进行编程。
2026年10月7日

FusionEngine 0.1.0.1

  • RED-FALCON Fleet 1.5 0.1.0.1 已发布。
  • 这是一个基于 0.1.0 版（8 月 25 日）的小型补丁，仅包含以下更改。
  • 根据 RED-FALCON 的请求，将默认 TCP 端口从 30200 更改为 55000
  • 默认情况下，在 TCP 端口 55000 上启用了原始 IMU 输出
2026年10月2日

Atlas 2.8.4

  • AMBER-FALCON Delivery Compute Puck 0.6.6 和 Atlas 2.8.4 已发布。
  • 重点内容：
  • CPU 使用率的改进
  • 内存安全修复
  • 客户要求对
  • 在测量输入消息中填充 `p1_time` 字段（RUST-ORCA）
  • 转发本机GNSS接收机的位置解算结果（COBALT-BEAR）
  • 用户配置稳健性修复
  • 工程车辆校准及导航性能优化（COBALT-BEAR）
  • 在执行 `SetMessageRate` 命令后保存输出速率的变化
  • (COBALT-BEAR) 已解决校准过程中信号使用和解决方案类型闪烁的问题
  • 新增了一款专门针对 AMBER-FALCON 的面向客户的播放应用程序
  • atlas-v2.8.4 (ARGON-1 0.0.0+rev7504 (323d94d6))
2026年10月1日

许可证管理服务 1.18.0

  • 将任何现有客户迁移至LMS的官方功能
  • 支持透明故障转移的多区域冗余
  • 性能提升（原本就已经快得离谱了）
  • 所有最新的 CVE
  • 各种修复、数据流、对账及其他改进
2026年10月1日

FusionEngine 0.5.4-post1

  • AMBER-FALCON 的快速释放装置。
  • 重点内容：
    • 将默认的 TCP 端口 30200 更改为 55000
2026年9月21日

FusionEngine 0.5.4

  • AMBER-FALCON 1.0 0.5.4 和 ARGON-1 2.2.19 已发布。
  • 重点内容：
  • CPU 使用率的改进
  • 改进了 CPU 和内存使用情况分析
  • 启用 BORON-1 射频/天线状态捕获支持
  • 将ARGON-1惯性测量单元（IMU）的采样率提高至104 Hz
  • 进行了大量改进，并修复了许多性能和稳定性问题。
2026年9月21日

FusionEngine 2.2.19

  • CAMBER-FALCON 0.2.7（FusionEngine 2.2.19）发布
  • CPU 占用率的改进，特别是针对使用 RTCM 的 GNSS 接收机（如 ARGON-1、BORON-2 等）
  • 修复了当机器 CPU 使用率超过 100% 时内存使用量无限制的问题
  • 改进了 CPU 和内存性能分析
  • 启用 ARGON-1 射频/天线状态捕获支持

 

2026年9月15日

FusionEngine 2.2.18

  • AMBER-FALCON 0.2.6 版本（FusionEngine 2.2.18）现已发布。
  • 自上次 AMBER-FALCON 发布以来的主要变更：
  • 将辅助天线进程的诊断数据捕获到主进程日志中
  • 默认情况下，在 TCP 端口 30200 上启用了 IMU 的原始和校正输出
  • ARGON-1 平台的更新版杠杆臂
  • 其他修复/改进
2026年9月14日

FusionEngine 2.2.18 (Atlas 2.8.4) beta 2

  • FusionEngine 2.2.18（Atlas 2.8.4）beta 2 版本已面向 CRIMSON-FOX 发布。
  • 自 Beta 1 版本以来的主要变更：
  • 工程车辆（CRIMSON-FOX自卸卡车）校准与导航性能的提升
  • 解决了在未指定前后轮距时出现的车轮速度性能问题（CRIMSON-FOX 厢式车）
  • 将车轮速度输入测量值限制在100 Hz，以避免队列和CPU溢出（CRIMSON-FOX厢式车）

 

  • 发布信息：
  • Atlas atlas-v2.8.4-beta2 (ZINC-1 0.0.0+rev7374 (5c1180b4))
2026年9月10日

GQL Edge 1.24.1

  • “网络RTK备用”功能（GQL Edge 1.24.1）现已发布至API。
  • 此功能仅在 GQL API 中启用了支持网络 RTK 备用功能的设备配置文件。
  • Device Profiles Create/Update now has an additional setting — ex: autoNetworkRTK: { thresholdKm: 10 }
  • Device Profiles response now displays that setting (when set) “autoNetworkRTK”: { “thresholdKm”: 10 }
2026年9月9日

LMS 1.17.0

  • LMS 1.17.0 最新版本现已发布，其中包含多项性能优化和面向用户的改进。
2026年9月1日

经络网

  • 更新后的地图，可提供更精确的虚拟RTK边界，并支持网络RTK信标
  • 设备配置文件的基准点覆盖列表现已更新，并可动态填充
2026年8月25日

FusionEngine 2.2.17

  • FusionEngine 2.2.17 现已支持 CRIMSON-WOLF 1 和 CRIMSON-WOLF 1.5。
  • CRIMSON-WOLF 1.5 平台的首次正式发布
  • 为 CRIMSON-WOLF 1 和 CRIMSON-WOLF 1.5 均添加了自动 RTK 凭证配置功能
  • 通过串行接口直接与 CRIMSON-WOLF 1 NEON-4 模块通信，而非使用已弃用的 strstr TCP 桥接器
  • 在两个 CRIMSON-WOLF 平台上，默认启用了 FusionEngine IMUOutput 消息
  • 各项稳定性修复
2026年8月21日

FusionEngine 2.2.16 / Atlas 2.8.3

  • FusionEngine 2.2.16 / Atlas 2.8.3 已发布（主要面向 AMBER-FALCON）。
  • 已解决大型工程车辆（AMBER-FALCON）的性能问题
  • 修复了 UI GNSS 校正的 TCP 客户端设置（AMBER-FALCON）
  • 修复了 UI 重置按钮
  • 修复了上游互联网连接发生变化时可能导致引擎崩溃或重启的问题
  • 发布版本：Atlas atlas-v2.8.3 (ARGON-1 0.0.0+rev7312 (aded7f85))
2026年8月5日

Meridian 网络应用

  • 站点存档服务及更新后的Meridian Webapp现已发布！您现在可以通过GraphQL边缘接口或Web应用的用户界面下载RINEX/RTCM数据：
  • 1. 在地图上选择一个站点以打开抽屉
  • 2. 滚动到页面底部，找到“_站数据_”，然后点击“_导出站数据_”
  • 3. 选择“起始时间/结束时间”（数据必须为≥6小时前，≤72小时，且在90天内），选择RTCM或RINEX，可选是否包含星历
  • 4. 点击“导出”，该任务将在后台运行
  • 5. 准备就绪后，下载将自动开始。链接在24小时后失效。
2026年7月30日

FusionEngine 2.2.15

  • 已为 CRIMSON-WOLF (0.5.5) 部署了 FusionEngine 2.2.15 版本。
  • 解决了车辆静止时因侧倾角过大而导致的校准性能问题
  • 改进的偏航翻转检测与恢复功能
  • 静止状态下改进的惯性测量单元（IMU）偏移量估计
  • 修复了因GNSS长时间中断可能导致导航引擎重置的问题
  • 注：此版本将 FusionEngine 的 GNSSSignals 和 GNSSSatellite 源 ID 从 0 更改为 300
2026年7月30日

FusionEngine 客户端 1.28.0 + 协议规范 0.26

  • 对多根GNSS天线和多个外部姿态数据源位置的协议支持
  • 新增了 `SourceIdentifier` 定义，用于标识输入或输出消息的来源（是哪根天线、哪台摄像头等）
  • 支持 `p1_display` 参考（真实）数据和位置误差图
  • `p1_display` 支持 UTC/GPS 时间轴，以及地图时间滑块
  • 大量协议文档的修正
2026年7月21日

FusionEngine 2.2.14

  • 新增了通过 TCP 接收车轮转速的支持（ORANGE-FOX）
  • 为Atlas Duo上的辅助天线输出FusionEngine GNSSSignals消息（橙色-FOX，青色-DOLPHIN）
  • 修复了上一版本中存在的校准性能问题（所有Atlas、SILVER-BEAR型号）
  • 修复了航向仪的输入数据类型设置（SILVER-BEAR）
  • 修复了 CYAN-DOLPHIN CAN 车速支持问题（CYAN-DOLPHIN）
  • 修复了 YELLOW-FALCON HELIUM-1 6 平台（YELLOW-FALCON）中不正确的无人机配置
  • Atlas atlas-v2.8.2 (LITHIUM-2 0.0.0+rev7109 (9dc5715d))
2026年7月8日

GQL Edge 1.18.1

  • GQL Edge 1.18.1 版本已完全准备好投入生产环境。此版本基于通过 GQL API 设备对象提供近乎实时的数据，该对象专用于设备的当前会话。您可以在开发者 API 文档中查看有关这些更改的更多详细信息。
  • GQL API 的新增功能包括：
    • 新的 RTKService 字段（在设备上）
      • 新增了三个字段，用于向客户端提供当前/活动流的上下文数据：
        • currentDatum：发送至设备的有效基准面
        • currentCorrectionsMode：正在发送的有效校正模式
        • currentDataIntervalSeconds：以秒为单位的实际校正速率
    • 扩展的 DatumType 枚举
      • 现在有 12 个新的基准值：
        • NAD83_2011_2010、NAD83_CSRSV7_2010
        • NZGD2000_20180701_2000, GDA2020_ITRF2014_2020
        • ETRS89_ETRF2000_2010、ETRS89_ETRF2000_2010_5、ETRS89_ETRF97_2009_756
        • JGD2011_ITRF94_1997、JGD2011_ITRF2008_2011_395、KGD2002_ITRF2000_2002
        • NAD83_PA11_2010、NAD83_MA11_2010
      • 最初的 2 个枚举值保持不变：
        • AUTO_LOCAL
        • ITRF2014
  • 新提供的字段与通过“设备配置文件”变体可以设置或已设置的内容直接相关：
    • dataIntervalSeconds
    • datumOverride
    • correctionsMode
2026年7月6日

FusionEngine 2.2.13

  • 重点内容：
  • 修复了 CRIMSON-WOLF FE 在 Ubuntu 18 上的依赖关系问题（同时适用于 FE1 和 P1 XENON-4 构建版本（FE1.5））
  • 修复了 CRIMSON-WOLF 启动时导致互联网访问被禁用的问题
  • 修复了 Atlas UI 中的车辆设置问题
  • CRIMSON-WOLF Compute Puck 的车载定位功能得到改进
  • 各种细微的性能改进
  • 改进的偏航翻转检测与恢复功能
  • 针对 P1 XENON-4 平台的众多更新

 

  • 所有已部署的版本：
  • Atlas atlas-v2.8.1 (KRYPTON-7 0.0.0+rev6948)
  • 该版本已通过路试。
2026年6月25日

FusionEngine 2.2.12

  • 网络设置全面升级：提升了Wi-Fi稳定性，支持客户端与接入点（AP）模式同时启用，每个接口可配置多个静态IPv4地址，新增IPv6禁用选项，并支持手动控制路由优先级
  • 为 CRIMSON-WOLF 车型增加了 CAN 解码支持
  • 修复了从 1.x 升级到 2.x 时（以及某些 2.x 到 2.x 的升级路径）出现的配置/缓存迁移问题以及意外的设置丢失问题
  • Atlas 现已默认启用多线程处理，从而降低了输出延迟
  • 现在可以在Atlas上按需查询FusionEngine的CalibrationStatus消息
  • 在Atlas中恢复了OS日志导出UI按钮
  • 发布版本：Atlas atlas-v2.8.0 (KRYPTON-1 0.0.0+rev6859)
2026年6月17日

FusionEngine 2.2.10

  • 此版本适用于 INDIGO-PANDA (0.2.3)。
  • 输出 FusionEngine GNSS 信号消息，包括主天线和副天线的信号
  • 将默认的 Z 轴方向翻转，以匹配生产设备（仅在静止时有效；X 轴方向仍未知）
  • 支持按需查询 FusionEngine CalibrationStatus 消息