Mapa de la red RTK y buscador de cobertura
Point One Navigation gestiona una red de correcciones RTK que abarca Estados Unidos, Europa, el Reino Unido, Canadá y Australia. Utiliza el buscador de estados que aparece a continuación para comprobar la cobertura en la zona en la que operas y comparar Point One con los servicios de corrección públicos y comerciales disponibles en ese estado. Conecta cualquier receptor RTCM 3.x a un único punto de montaje y la red asignará automáticamente tu rover a la estación de referencia adecuada.
Comprueba la cobertura de RTK en tu estado
Precisión sin complicaciones
Dile adiós a las complejas configuraciones de RTK. Simplemente conecta tu receptor compatible con RTK a un único punto de montaje y nuestra red te asignará de forma inteligente la estación base más cercana para las correcciones, todo ello sin necesidad de configuración manual.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre RTK y RTK en red?
RTK es una técnica de posicionamiento. Corrige los errores del GNSS en tiempo real comparando las observaciones de los satélites de tu rover con las de una estación de referencia situada en una ubicación conocida con precisión. Hay dos formas de obtener esas correcciones.
El RTK de una sola línea de base conecta tu rover directamente a la estación base física más cercana. La cadena de corrección es sencilla y totalmente trazable, y cualquier deterioro del rendimiento se manifiesta en tiempos de fijación más largos o en soluciones flotantes.
La tecnología RTK en red interpola las observaciones de varias estaciones cercanas para crear una estación de referencia virtual en la ubicación de tu rover. Esto aporta redundancia, por lo que el hecho de que una sola estación se quede sin conexión no interrumpe tu operación.
Ambos son métodos OSR y ambos ofrecen una precisión de entre 1 y 3 cm en una red densa, por lo que la elección de uno u otro depende totalmente de ti. Point One ofrece ambos a través de la misma red. Puedes utilizar cualquiera de los dos y cambiar al otro si cambian tus necesidades o si deseas disponer de una alternativa. Para obtener más información sobre cómo funciona el RTK en red y por qué la densidad de las estaciones influye más en la precisión en el mundo real que el método de corrección que elijas, consulta «Desmitificando el RTK en red: por qué importa la densidad».
¿Qué es un mapa de red RTK y cómo se lee?
Un mapa de red RTK muestra la ubicación física de las estaciones de referencia de un proveedor y la cobertura que ofrecen. A la hora de evaluar uno, fíjate en la distancia entre las estaciones más que en el área total sombreada. La precisión disminuye aproximadamente entre 1 y 1,5 cm por cada 10 km de distancia adicional respecto a la estación más cercana, por lo que un mapa que muestre una región extensa con pocas estaciones tendrá un rendimiento diferente al de uno con estaciones muy próximas entre sí.
¿Está disponible Point One en mi estado?
Point One cuenta con estaciones de referencia en los 50 estados de EE. UU., así como en Europa, el Reino Unido, Canadá y Australia. Utiliza el buscador de estados que aparece más arriba para consultar los detalles de la cobertura y una comparación con otros servicios que operan en ese estado, o consulta el mapa de cobertura completo para ver la ubicación actual de las estaciones.
¿Puedo utilizar las correcciones de Point One con un receptor que ya tengo?
Sí. La red es independiente del receptor. Cualquier receptor compatible con RTK que admita RTCM 3.x y NTRIP estándar funcionará, incluidos los dispositivos de u-blox, Septentrio, Trimble, NovAtel, Quectel y Emlid. No se exige el uso de ningún receptor específico. Las credenciales y la documentación de configuración están disponibles en app.pointonenav.com.
¿Necesito mi propia estación base si utilizo una red RTK?
No. Una red de corrección elimina la necesidad de instalar, calibrar y mantener tu propia estación de referencia. Una estación base «hazlo tú mismo» sigue teniendo sentido para trabajos limitados a un único emplazamiento en un radio de unos 10 km, para entornos aislados y para un uso muy esporádico. Para ver una comparación completa de costes, incluyendo la mano de obra de instalación y el mantenimiento, consulta el artículo «¿Merece la pena montar tu propio sistema RTK?».
¿Qué relación hay entre NTRIP y las correcciones RTK?
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) es el protocolo de transporte que transmite las correcciones RTK a través de Internet. RTK es la técnica de posicionamiento; NTRIP es la forma en que los datos de corrección llegan a tu receptor. NTRIP sigue siendo el estándar predominante y es compatible con prácticamente todos los receptores RTK, por lo que los términos «proveedor de NTRIP» y «proveedor de correcciones RTK» suelen referirse a lo mismo. Point One también ofrece una opción de conexión autenticada y cifrada para los equipos que deseen una seguridad a nivel de transporte superior a la del NTRIP estándar. Consulte «¿Qué es NTRIP?» para conocer la arquitectura completa.
¿A qué distancia de una estación base puedo estar y seguir obteniendo una precisión de centímetros?
El rendimiento del RTK de línea de base única suele empezar a deteriorarse a partir de los 35 a 50 km de la estación más cercana, y la precisión disminuye aproximadamente entre 1 y 1,5 cm por cada 10 km adicionales. El RTK en red amplía el alcance útil mediante la interpolación de una estación de referencia virtual cerca del rover, lo que mantiene corta la línea de base efectiva. En cualquier caso, la densidad de la red subyacente es el factor limitante.
¿Qué aplicaciones son compatibles con el posicionamiento RTK?
La robótica y los sistemas autónomos constituyen el área de mayor crecimiento: los robots terrestres, las plataformas de reparto, los cortacéspedes autónomos y los robots agrícolas dependen todos de una precisión centimétrica para seguir una trayectoria y esquivar obstáculos. La tecnología RTK también es un estándar en los sistemas ADAS para automoción y la navegación a nivel de carril, en el guiado para la agricultura de precisión y la aplicación de dosis variables, en la cartografía con drones y en el control de maquinaria. En entornos con señal GNSS deteriorada, como los cañones urbanos y los túneles, la tecnología RTK suele combinarse con un sistema de navegación inercial para que la navegación por estimación pueda suplir las interrupciones de la señal. Consulte «acoplamiento flexible frente a acoplamiento estrecho» para saber cómo funciona esa integración.
¿Qué es una estación de referencia virtual (VRS)?
Una estación de referencia virtual es la forma en que la red RTK proporciona correcciones. En lugar de utilizar una única estación base física cercana, un servidor recoge observaciones de varias estaciones circundantes a la vez y las interpola para estimar lo que observaría una estación base situada en la ubicación exacta de tu rover. A continuación, envía esos datos sintetizados a tu rover, que los trata como si se tratara de una estación base física cercana.
Esto difiere del RTK de línea de base única, en el que el rover se conecta directamente a la estación física más cercana. Ambos son enfoques OSR (Representación del Espacio de Observación) y ambos ofrecen una precisión de entre 1 y 3 cm cuando la red subyacente es lo suficientemente densa. El método de corrección que se elija importa menos que la distancia entre estaciones en la que se basa, ya que ningún modelo puede recuperar detalles atmosféricos que nunca se hayan muestreado. Ya tratamos este tema en profundidad en «Desmitificando el RTK en red: por qué importa la densidad».
¿Cuál es la diferencia entre RTK real, RTK en red y RTK virtual?
Point One ofrece tres productos de corrección a través de la misma red. True RTK conecta tu rover a la estación base física más cercana y ofrece una precisión de entre 1 y 3 cm con una fijación inmediata. Network RTK interpola una estación de referencia virtual a partir de varias estaciones circundantes, ofreciendo la misma precisión de entre 1 y 3 cm con una convergencia en segundos y una mayor redundancia. Virtual RTK ejecuta el modelado SSR en el backend, pero ofrece una salida RTCM estándar, lo que proporciona una precisión de aproximadamente 10 cm con una convergencia de unos 30 segundos en toda la cobertura continental. Los tres funcionan con cualquier receptor RTK de doble banda.
| RTK real | RTK en red | RTK virtual | |
|---|---|---|---|
| Método | Una sola línea de base, la estación física más cercana | VRS interpolado a partir de varias estaciones | SSR modelado en el backend, suministrado como RTCM |
| Formato | OSR | OSR | Backend de SSR, OSR al rover |
| Precisión | De 1 a 3 cm | De 1 a 3 cm | Aproximadamente 10 cm |
| Convergencia | Inmediato | Segundos | Aproximadamente 30 segundos |
| Receptor | Cualquier receptor RTK de doble banda | Cualquier receptor RTK de doble banda | Cualquier receptor RTK de doble banda |
| Ideal para | Máxima precisión, correcciones trazables | Máxima precisión, redundancia | Sector de la automoción, IoT, flotas de Continental |
¿Cómo puedo comparar los proveedores de correcciones RTK?
Los mapas de cobertura por sí solos no te dirán cómo funciona una red. Hay cinco factores que son los más importantes:
- La distancia entre estaciones, no la superficie total de cobertura. Pide la ubicación de las estaciones, no las zonas sombreadas.
- Las tasas de error se sitúan en el percentil 99, no en la precisión mediana. El comportamiento de los extremos es lo que provoca fallos en los sistemas de producción.
- Si el proveedor es propietario y gestiona sus propias estaciones o si agrupa infraestructuras de terceros y de origen colaborativo.
- Compatibilidad de los receptores, concretamente con RTCM 3.x y NTRIP 1.0 y 2.0, en entornos con hardware mixto.
- Aprovisionamiento programático, ya que configurar manualmente cientos de dispositivos no es escalable.
Para consultar el marco de evaluación completo, incluidas las preguntas que hay que plantear a cada proveedor y una comparación detallada de las redes comerciales, gubernamentales y comunitarias que operan en EE. UU. y en todo el mundo, consulta nuestra guía sobre proveedores de servicios NTRIP.
¿Qué son los métodos de corrección de GPS?
Existen cuatro métodos principales para corregir los errores del GNSS, que se diferencian por el lugar en el que se calcula la corrección y por la extensión del área que abarca.
- El DGNSS (GNSS diferencial) corrige las mediciones de fase de código utilizando una estación de referencia cercana. La precisión oscila entre 0,5 y 1 metro, sin retraso de convergencia. Es adecuado para el seguimiento de activos, la gestión de flotas y trabajos con SIG.
- La tecnología RTK (cinemática en tiempo real) corrige las mediciones de fase de la señal portadora comparándolas con una o varias estaciones de referencia situadas en ubicaciones conocidas con precisión. Ofrece una precisión de entre 1 y 3 cm con una fijación de la posición en cuestión de segundos, por lo que es el estándar en robótica, sistemas autónomos, control de maquinaria y agricultura de precisión. Requiere una infraestructura de estaciones de referencia dentro de su radio de alcance.
- El PPP (Precise Point Positioning) no utiliza ninguna estación de referencia local. Se basa en datos globales de órbitas y relojes de satélites, lo que permite su uso en cualquier lugar de la Tierra, incluso en alta mar. La contrapartida es el tiempo de convergencia, que suele oscilar entre 15 y 30 minutos o más, y una precisión a nivel decimétrico en lugar de centimétrico.
- El PPP-RTK, también denominado SSR (representación en el espacio de estados), incorpora modelos ionosféricos y troposféricos regionales a los datos de órbita y reloj del PPP. Esto reduce el tiempo de convergencia a segundos y ofrece una precisión del orden de los decímetros, al tiempo que permite cubrir áreas continentales a partir de un número mucho menor de estaciones. Se adapta de forma eficiente, ya que una única transmisión sirve a todos los usuarios, independientemente de su ubicación.
La diferencia fundamental radica en cómo se representan las correcciones. OSR (Observation Space Representation) envía correcciones compuestas calculadas para tu ubicación específica, lo que funciona con prácticamente cualquier receptor RTK, pero requiere un flujo único por usuario. SSR envía los componentes de error individuales y permite que el rover reconstruya su propia corrección, lo que se adapta a millones de dispositivos, pero tradicionalmente requería un firmware especializado para el receptor. Algunos servicios ahora ejecutan el modelado SSR en el backend y proporcionan una salida RTCM estándar, lo que te ofrece la cobertura de SSR sin el requisito del firmware.
Para ver una comparación detallada que incluye los tiempos de convergencia y los requisitos de los receptores, consulta «Comparación de métodos de corrección GNSS». Para saber cómo se generan y se distribuyen las correcciones, consulta «Correcciones RTK: qué son y cómo funcionan».
Una aclaración sobre la terminología: aunque se suele hablar de «correcciones GPS», el GPS es solo una de las cuatro constelaciones existentes. Los servicios de corrección modernos funcionan con GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou, por lo que el término correcto es «correcciones GNSS», a menos que te refieras específicamente a la constelación estadounidense. Consulta «¿Qué es RTK?» para obtener más información sobre el posicionamiento multiconstelación.