Descargas
Ejemplos, tutoriales, hojas de datos y referencias de API para ayudarle a empezar a desarrollar con Point One.
Red RTK
Nuestro servicio de corrección basado en la nube tanto para GNSS como para datos meteorológicos. Utilícelo para enviar datos de corrección a su receptor GNSS, incluidos nuestros kits de desarrollo, los chips de nuestros socios certificados u otros receptores GNSS compatibles con los estándares. Funciona con nuestro protocolo binario de red RTK o con NTRIP estándar de la industria para aplicaciones heredadas.
Aplicación web de la red RTK
Adquiera correcciones RTK y gestione sus dispositivos.
Ejemplos de NTRIP y del protocolo binario de la red RTK
Para que pueda empezar rápidamente, disponemos de varios proyectos de ejemplo que muestran cómo obtener datos de corrección de nuestro servicio e introducirlos en un dispositivo compatible. Los ejemplos están disponibles en muchos lenguajes.
C/C++ https://github.com/PointOneNav/polarisFusion Engine
FusionEngine es nuestra biblioteca principal de fusión de sensores. Estos documentos facilitan la integración con cualquier hardware que ejecute FusionEngine, incluidos nuestros kits de desarrollo.
Especificación del protocolo
Este documento detalla el protocolo de línea, los tipos de datos y los tipos de mensajes utilizados para FusionEngine. Se recomienda encarecidamente utilizar nuestras bibliotecas de cliente existentes que se indican a continuación.
Especificación de mensajes de FusionEngine v0.25
Documentación de la API de C++:
Biblioteca de cliente
Esta biblioteca de referencia implementa el protocolo y proporciona ejemplos para decodificar los mensajes y recibir los datos a través de sockets TCP y UDP.
C/C++ https://github.com/PointOneNav/fusion-engine-client
Python: https://github.com/PointOneNav/fusion-engine-client
Sistema de navegación inercial Atlas
Tienda virtual
Adquiera un sistema de navegación inercial Atlas, así como antenas y cables adicionales.
Visitar la tienda virtual de AtlasDocumentación del sistema
Documentación sobre configuración y calibración, interfaces, especificaciones, planos y referencias para el uso del sistema Atlas.
Ficha técnica del INS Atlas
Guía de usuario del INS Atlas
Plano de ensamblaje del INS Atlas
Ficha técnica del INS Atlas Duo
Guía de usuario del INS Atlas Duo
Plano de ensamblaje del INS Atlas Duo
Kit de desarrollo estándar
Documentación
Documentación sobre especificaciones y funcionamiento del kit de desarrollo, incluidas las dimensiones mecánicas, asignación de pines, procedimientos de actualización de firmware y otra información útil.
Ficha técnica del kit de desarrollo estándar v1.1
Manual del kit de desarrollo estándar v1.23
Especificación de mensajes de FusionEngine v0.25
Firmware
Versiones de firmware de Point One más recientes para nuestro kit de desarrollo estándar. Utilice Point One Desktop para actualizar el firmware de su kit de desarrollo.
Firmware AM del kit de desarrollo estándar v0.18.3 (solo GNSS)Firmware AP del kit de desarrollo estándar v0.15.3 (GNSS más IMU)
Firmware AH del kit de desarrollo estándar v0.4.3 (receptor dual, rumbo)
Notas de aplicación
Point One Desktop
Una herramienta de configuración y visualización de datos para los kits de desarrollo de Point One. Utilice la aplicación Point One Desktop para ver los datos de posición, conectar correcciones RTK y actualizar el firmware del kit de desarrollo estándar.
Descargar la versión 1.6.10 para Windows
Descargar la versión 1.6.10 para macOS (Intel)
Descargar la versión 1.6.10 para macOS (Apple)
Interfaz de dispositivo y herramientas de línea de comandos
Herramientas para configurar y controlar los kits de desarrollo desde un equipo host mediante una interfaz de línea de comandos, para actualizar el gestor de arranque y para actualizar el firmware.
Herramientas de host (Github)Herramientas de firmware (Github)
Controladores USB