LOCALIZACIÓN PARA LA ROBÓTICA
Precisión centimétrica para cada misión
Desde robots autónomos de reparto en aceras que transitan por corredores urbanos concurridos hasta rovers industriales que navegan por entornos sin señal GPS, nuestras correcciones y módulos de fusión de sensores ofrecen la continuidad de posicionamiento que la robótica terrestre necesita.
Conocemos la ROBÓTICA
Precisión centimétrica adaptada a su robot
Desde senderos de reparto de última milla hasta rutas de inspección de infraestructuras y operaciones autónomas al aire libre, Point One ofrece el posicionamiento centimétrico y la fusión de sensores que demanda la robótica terrestre. Ya sea navegando por una acera concurrida, mapeando unas instalaciones industriales o operando un rover BVLOS, Point One ayuda a su robot a no perder la ubicación.
Reparto en aceras
Posicionamiento con precisión centimétrica y detección exacta de paradas para una correcta resolución de direcciones, una interacción peatonal segura y una confirmación exacta del lugar de entrega, incluso en entornos urbanos densos con trayectos múltiples.
Inspección industrial
Navegación estable y seguimiento preciso de trayectorias para una cobertura en todas las instalaciones, incluido un posicionamiento fiable a través de zonas sin cobertura GNSS creadas por estanterías metálicas, transportadores elevados y voladizos de muelles de carga.
Logística autónoma
Posicionamiento continuo a través de entornos dinámicos con una sólida estimación de posición (dead reckoning) en interiores sin señal y una rápida reacquisición al regresar a cielo abierto.
Militar y Defensa
Red privada desplegada y de propiedad exclusiva, que garantiza la seguridad y el seguimiento de todos los datos de corrección y de la infraestructura física.
motor de posicionamiento
Fusión de sensores optimizada
Mediante datos GNSS e inerciales fusionados, estrechamente acoplados con la odometría de las ruedas, nuestro motor mantiene una estabilidad de navegación precisa a través de velocidades variables, transiciones de superficie y cortes totales de GNSS.
Modelos de movimiento optimizados
Modelos de movimiento específicos para robots que tienen en cuenta el deslizamiento de las ruedas, el contorno de la superficie y la dinámica inercial a baja velocidad para ofrecer un posicionamiento hiperpreciso.
Sistema fuertemente acoplado
Fusión de sensores precalibrada que combina GNSS, IMU y odometría para ofrecer la mejor precisión y fiabilidad de navegación de su clase desde el momento en que su robot se mueve.
Red RTK
Navegue con confianza en la red RTK con mayor densidad geográfica del mundo.
La red RTK de Point One permite tiempos de convergencia instantáneos para que su robot obtenga una solución fija antes de salir de la base. Con una distancia media de 40 km a una estación base, su robot obtiene la máxima precisión combinada con los modelos de movimiento para vehículos terrestres más avanzados.
RTK real (1-3 cm)
RTK de línea de base única y de red que permite una precisión centimétrica tanto horizontal como vertical.
RTK virtual (3-8 cm)
Entrega de correcciones SSR a escala continental donde la amplia cobertura es fundamental.
INDEPENDIENTE DEL HARDWARE
Funciona en cualquier plataforma
Nuestro motor de posicionamiento está diseñado para funcionar en cualquier lugar, desde módulos integrados hasta procesadores externos. Ofrece la misma precisión en distintas arquitecturas, lo que da a los fabricantes de equipos originales (OEM) el control sobre la integración, el rendimiento y la energía.
COMPATIBILIDAD MULTIARQUITECTURA
Funciona de forma nativa tanto en microcontroladores ligeros como en procesadores de alto rendimiento.
NÚCLEO PORTABLE
Escrito en C/C++ para facilitar su integración en pilas de hardware y software personalizadas.
DESPLIEGUE FLEXIBLE
Compatible con configuraciones en el propio módulo, de apoyo o externas, sin renunciar a la precisión.
aplicaciones principales
Experiencia en posicionamiento para su robot
Inteligencia de posicionamiento diseñada específicamente para robots terrestres, drones de reparto y flotas autónomas, desde implementaciones en cielo abierto hasta entornos sin cobertura GNSS.
NAVEGACIÓN ESTIMADA
Los robots terrestres pierden la señal GNSS bajo salientes de edificios, dentro de muelles de carga, bajo copas de árboles densas y en estructuras con armazón de acero, exactamente donde la mayoría de las misiones alcanzan su punto crítico. La fusión de sensores de Point One mantiene un posicionamiento continuo y preciso en cualquier obstáculo.
DESPLIEGUE AUTÓNOMO
Ampliar las operaciones de robots terrestres desde zonas de prueba controladas hasta implementaciones en el mundo real requiere un posicionamiento que se mantenga estable en todo tipo de superficies, entornos y condiciones meteorológicas. Point One ofrece el posicionamiento continuo que las flotas autónomas necesitan para operar de forma segura y fiable.
NAVEGACIÓN DE ÚLTIMO METRO
Los metros finales de una misión de entrega o inspección exigen una absoluta confianza en la posición. Las correcciones enviadas por la nube de Point One y la fusión de sensores estrechamente acoplada proporcionan la continuidad de posicionamiento que exigen un acoplamiento preciso, la transferencia de carga y la orientación hacia la zona de aterrizaje.
ANTIRROBO
El seguimiento continuo y preciso permite la detección de robos que se activa ante movimientos no autorizados reales, y no por la deriva del GNSS. Esto proporciona a los equipos de recuperación la ubicación precisa del vehículo en tiempo real, desde el momento en que se genera una alerta hasta que se recupera el vehículo.