Registro de cambios y notas de la versión
Qué se ha lanzado, qué se ha mejorado y qué está por venir en toda la plataforma Point One.
21 de septiembre de 2026
FusionEngine 0.5.4
- Se han lanzado las versiones AMBER-FALCON 1.0 0.5.4 y ARGON-1 2.2.19.
- Aspectos destacados:
- Mejoras en el uso de la CPU
- Mejora en el análisis del uso de la CPU y la memoria
- Habilitar la compatibilidad con la captura del estado de la antena y la radiofrecuencia de BORON-1
- Aumento de la frecuencia de la IMU ARGON-1 a 104 Hz
- Numerosas mejoras y muchas correcciones relacionadas con el rendimiento y la estabilidad.
21 de septiembre de 2026
FusionEngine 2.2.19
- Lanzamiento de CAMBER-FALCON 0.2.7 (FusionEngine 2.2.19)
- Mejoras en el uso de la CPU, especialmente para los receptores GNSS que utilizan RTCM (ARGON-1, BORON-2, etc.)
- Se ha corregido un problema de uso ilimitado de memoria cuando el equipo supera el 100 % de uso de la CPU.
- Mejora en el análisis de rendimiento de la CPU y la memoria
- Habilitar la compatibilidad con la captura del estado de la antena y la radiofrecuencia (RF) de ARGON-1
15 de septiembre de 2026
FusionEngine 2.2.18
- Ya está disponible la versión 0.2.6 de AMBER-FALCON (FusionEngine 2.2.18).
- Cambios destacados desde la última versión de AMBER-FALCON:
- Recopilar los datos de diagnóstico del proceso de la antena secundaria en el registro del proceso principal
- Se ha habilitado, de forma predeterminada, la salida sin procesar y corregida de la IMU en el puerto TCP 30200.
- Brazos de palanca actualizados para la plataforma ARGON-1
- Otras correcciones y mejoras
14 de septiembre de 2026
FusionEngine 2.2.18 (Atlas 2.8.4) beta 2
- Se ha lanzado la versión beta 2 de FusionEngine 2.2.18 (Atlas 2.8.4) para CRIMSON-FOX.
- Cambios destacados desde la beta 1:
- Mejora del rendimiento en materia de calibración y navegación para vehículos de obra (camiones volquete CRIMSON-FOX)
- Se han solucionado los problemas de rendimiento de la velocidad de las ruedas cuando no se especificaban los anchos de vía delantero y trasero (monovolúmenes CRIMSON-FOX).
- Limitar las mediciones de velocidad de las ruedas de entrada a 100 Hz para evitar atascos en la cola y desbordamiento de la CPU (furgonetas CRIMSON-FOX)
- Comunicados:
- Atlas atlas-v2.8.4-beta2 (ZINC-1 0.0.0+rev7374 (5c1180b4))
10 de septiembre de 2026
GQL Edge 1.24.1
- Se ha incorporado a la API la función «Network RTK Fallback» (GQL Edge 1.24.1).
- Esta función habilita los perfiles de dispositivo con recambio RTK por red únicamente en la API GQL.
- Device Profiles Create/Update now has an additional setting — ex: autoNetworkRTK: { thresholdKm: 10 }
- Device Profiles response now displays that setting (when set) “autoNetworkRTK”: { “thresholdKm”: 10 }
9 de septiembre de 2026
LMS 1.17.0
- Ya está disponible la última versión de LMS 1.17.0, que incluye diversas mejoras en el rendimiento y en la experiencia del cliente.
1 de septiembre de 2026
Meridian Web
- Mapas actualizados para obtener unos límites más precisos en el modo Virtual RTK y balizas compatibles con Network RTK
- La lista de puntos de referencia de anulación del perfil del dispositivo ya está actualizada y se rellena de forma dinámica.
25 de agosto de 2026
FusionEngine 2.2.17
- FusionEngine 2.2.17 ya está disponible para CRIMSON-WOLF 1 y CRIMSON-WOLF 1.5.
- Primer lanzamiento oficial de la plataforma CRIMSON-WOLF 1.5
- Se ha añadido la asignación automática de credenciales RTK tanto para CRIMSON-WOLF 1 como para CRIMSON-WOLF 1.5
- Comunicarse directamente con el módulo CRIMSON-WOLF 1 NEON-4 a través del puerto serie, en lugar de utilizar el puente TCP strstr, que ya está obsoleto.
- Se han habilitado de forma predeterminada los mensajes «IMUOutput» de FusionEngine en ambas plataformas CRIMSON-WOLF.
- Varias correcciones relacionadas con la estabilidad
21 de agosto de 2026
FusionEngine 2.2.16 / Atlas 2.8.3
- Lanzamiento de FusionEngine 2.2.16 / Atlas 2.8.3 (destinado principalmente a AMBER-FALCON).
- Se han solucionado los problemas de rendimiento de los vehículos de construcción de gran tamaño (AMBER-FALCON)
- Se han corregido los ajustes del cliente TCP para las correcciones GNSS de la interfaz de usuario (AMBER-FALCON)
- Se han corregido los botones de reinicio de la interfaz de usuario
- Se ha solucionado un posible fallo o reinicio del motor cuando cambia la conectividad a Internet de origen.
- Versiones: Atlas atlas-v2.8.3 (ARGON-1 0.0.0+rev7312 (aded7f85))
5 de agosto de 2026
Aplicación web Meridian
- ¡Ya está disponible el servicio de archivo de estaciones y la versión actualizada de la aplicación web Meridian! Ahora puedes descargar datos RINEX/RTCM a través de GraphQL Edge o de la interfaz de usuario de la aplicación web:
- 1. Selecciona una estación en el mapa para abrir el menú deslizante
- 2. Desplázate hasta la parte inferior y busca «Datos de la estación»; a continuación, haz clic en «Exportar datos de la estación».
- 3. Selecciona «Desde/Hasta» (los datos deben tener una antigüedad ≥6 horas, una duración ≤72 horas y estar comprendidos en un plazo de 90 días), elige RTCM o RINEX y, si lo deseas, incluye las efemérides
- 4. Haz clic en «Exportar»; la tarea se ejecuta en segundo plano.
- 5. Cuando esté todo listo, la descarga debería iniciarse automáticamente. Los enlaces caducan a las 24 horas.
30 de julio de 2026
FusionEngine 2.2.15
- Se ha implementado la versión 2.2.15 de FusionEngine para CRIMSON-WOLF (0.5.5).
- Se han solucionado los problemas de rendimiento de la calibración provocados por los grandes ángulos de balanceo del vehículo cuando está parado.
- Detección y recuperación mejoradas en caso de giro y vuelco
- Mejora en la estimación del sesgo de la IMU en condiciones de reposo
- Se ha corregido un posible reinicio del motor de navegación tras interrupciones prolongadas del GNSS.
- Nota: En esta versión, los identificadores de origen «GNSSSignals» y «GNSSSatellite» de FusionEngine pasan de 0 a 300.
30 de julio de 2026
Cliente FusionEngine 1.28.0 + especificación del protocolo 0.26
- Compatibilidad del protocolo con múltiples antenas GNSS y múltiples ubicaciones de fuentes de pose externas
- Nueva definición de `SourceIdentifier` para indicar el origen de los mensajes de entrada o salida (qué antena, cámara, etc.)
- Compatibilidad con datos de referencia (verdad) `p1_display` y con gráficos de error de posición
- Compatibilidad con el eje de tiempo UTC/GPS en `p1_display` y control deslizante de tiempo en el mapa
- Muchas correcciones en los documentos de protocolo
21 de julio de 2026
FusionEngine 2.2.14
- Se ha añadido compatibilidad para recibir velocidades de las ruedas a través de TCP (ORANGE-FOX)
- Generar un mensaje «FusionEngine GNSSSignals» para la antena secundaria del Atlas Duo (NARANJA: FOX; CIAN: DOLPHIN)
- Se han solucionado los problemas de rendimiento de la calibración que presentaba la versión anterior (todos los modelos Atlas y SILVER-BEAR).
- Se ha corregido la configuración del tipo de datos de entrada para los dispositivos de rumbo (SILVER-BEAR)
- Se ha corregido el problema de compatibilidad con la velocidad de la rueda CYAN-DOLPHIN CAN (CYAN-DOLPHIN)
- Se ha corregido una configuración incorrecta del dron para la plataforma YELLOW-FALCON HELIUM-1 6 (YELLOW-FALCON)
- Atlas atlas-v2.8.2 (LITHIUM-2 0.0.0+rev7109 (9dc5715d))
8 de julio de 2026
GQL Edge 1.18.1
- La versión 1.18.1 de GQL Edge está totalmente lista para su uso en producción. Esta versión se centra en proporcionar datos casi en tiempo real a través del objeto «Device» de la API de GQL, específico de la sesión actual del dispositivo. Puedes encontrar más detalles sobre estos cambios en la documentación de la API para desarrolladores.
- Las novedades de la API de GQL incluyen:
- Nuevos campos de RTKService (en el dispositivo)
- Se han añadido tres nuevos campos para facilitar a los clientes los datos del contexto de la transmisión actual o activa:
- currentDatum: El punto de referencia efectivo que se envía al dispositivo
- currentCorrectionsMode: El modo de corrección activo que se está enviando
- currentDataIntervalSeconds: La frecuencia de actualización efectiva en segundos
- Se han añadido tres nuevos campos para facilitar a los clientes los datos del contexto de la transmisión actual o activa:
- Enumeración «DatumType» ampliada
- Ahora hay 12 nuevos valores de referencia:
- NAD83_2011_2010, NAD83_CSRSV7_2010
- NZGD2000_20180701_2000, GDA2020_ITRF2014_2020
- ETRS89_ETRF2000_2010, ETRS89_ETRF2000_2010_5, ETRS89_ETRF97_2009_756
- JGD2011_ITRF94_1997, JGD2011_ITRF2008_2011_395, KGD2002_ITRF2000_2002
- NAD83_PA11_2010, NAD83_MA11_2010
- Los dos valores originales de la enumeración no sufren cambios:
- AUTO_LOCAL
- ITRF2014
- Ahora hay 12 nuevos valores de referencia:
- Nuevos campos de RTKService (en el dispositivo)
- Los nuevos campos disponibles están directamente relacionados con lo que se puede configurar o lo que se ha configurado mediante las modificaciones del perfil del dispositivo:
- dataIntervalSeconds
- sobrescrito de referencia
- modo de correcciones
6 de julio de 2026
FusionEngine 2.2.13
- Aspectos destacados:
- Se han solucionado los problemas de dependencias de Ubuntu 18 para CRIMSON-WOLF FE (tanto en las compilaciones FE1 como en las P1 de XENON-4 (FE1.5))
- Se ha solucionado el problema por el que se desactivaba el acceso a Internet al iniciar CRIMSON-WOLF.
- Se han solucionado los problemas de configuración de los vehículos en la interfaz de usuario de Atlas.
- Mejora del posicionamiento dentro del vehículo para el «Compute Puck» de CRIMSON-WOLF
- Varias mejoras menores en el rendimiento
- Detección y recuperación mejoradas en caso de giro y vuelco
- Numerosas actualizaciones para las plataformas P1 XENON-4
- Todas las versiones implementadas:
- Atlas atlas-v2.8.1 (KRYPTON-7 0.0.0+rev6948)
- Esta versión se ha probado en carretera.
25 de junio de 2026
FusionEngine 2.2.12
- Revisión exhaustiva de la configuración de red: mayor estabilidad de la conexión Wi-Fi, modo simultáneo de cliente y punto de acceso, varias direcciones IPv4 estáticas por interfaz, opción para desactivar IPv6 y control manual de la prioridad de enrutamiento
- Se ha añadido compatibilidad con la decodificación CAN para los vehículos CRIMSON-WOLF
- Se ha solucionado el problema de la migración de la configuración y la caché, así como la pérdida inesperada de ajustes al actualizar de la versión 1.x a la 2.x (y en algunas rutas de actualización de la versión 2.x a la 2.x).
- El procesamiento multihilo ya está activado de forma predeterminada en Atlas, lo que reduce la latencia de salida
- Ahora es posible consultar bajo demanda los mensajes de «CalibrationStatus» de FusionEngine en Atlas
- Se ha restablecido el botón de la interfaz de usuario para exportar el diario del sistema operativo en Atlas
- Versiones: Atlas atlas-v2.8.0 (KRYPTON-1 0.0.0+rev6859)
17 de junio de 2026
FusionEngine 2.2.10
- Esta versión corresponde a INDIGO-PANDA (0.2.3).
- Genera mensajes de señales GNSS de FusionEngine tanto para la antena principal como para la secundaria
- Se ha invertido la orientación predeterminada del eje Z para que coincida con la del dispositivo de producción (solo funcionará cuando esté parado; la orientación del eje X sigue sin conocerse).
- Se ha habilitado la consulta de mensajes de «CalibrationStatus» de FusionEngine bajo demanda
16 de junio de 2026
FusionEngine 2.2.9
- Ahora marcamos los mensajes de posición de FusionEngine al informar de la solución del receptor GNSS.
- Se ha habilitado la reanudación de las subidas de registros interrumpidas
- Se han actualizado los scripts de ejecución en todas las plataformas Linux para que sean compatibles con el shell Bourne de POSIX.
- Se han corregido los falsos posicionamientos ocasionales provocados por un tratamiento incorrecto del indicador de medio ciclo de la estación base RTK.
- Se ha solucionado una condición de carrera que provocaba fallos ocasionales al arrancar en frío.
- Rendimiento mejorado al salir del vehículo y fuera de él para la plataforma «AMBER-FALCON Delivery Compute Puck»
- Mejora del rendimiento en cuanto a posición y velocidad a bordo del vehículo para la plataforma «AMBER-FALCON Delivery Compute Puck»
- Se ha corregido un posible reinicio del motor de navegación tras interrupciones prolongadas del GNSS.
- Se ha corregido un posible error en el uso de las correcciones RTK cuando el sesgo del reloj de la estación base cambia de forma inesperada.
- Se ha corregido un posible fallo del PTP tras una interrupción del GNSS en Atlas
- Se ha corregido la importación de la configuración de Atlas
- Se ha corregido el problema relacionado con la migración de la configuración de usuario y la calibración al actualizar desde una versión de software anterior a mayo de 2025 para Atlas.
- Se ha solucionado la pérdida de la configuración del usuario al realizar un restablecimiento de la calibración mediante la API REST de Atlas.
- Versiones: Atlas atlas-v2.7.7 (ARGON-1 0.0.0+rev6655)