Archiv „Sensorfusion“

Eine Nahaufnahme eines Elektronikgehäuses mit verschiedenen Geräten, darunter ein Modem, ein Atlas-Umgebungssensor, ein Bedienfeld und mehrere Kabel, die ordentlich an Klemmen angeschlossen sind – ideal zur Überwachung des Standorts des Positionierungsmotors in hochentwickelten Systemen.

Wo sollte Ihre Positionierungs-Engine laufen? Entscheiden Sie sich, bevor es teuer wird

11. August 2026

TLDR: Nach der Analyse stehen zwei oder drei Architekturen zur Auswahl, die Ihre Anforderungen plausibel erfüllen könnten. Das Ziel dieser Phase ist es, diese Optionen auf eine einzige einzugrenzen – unter Berücksichtigung der Praxis…

Ein Blick in den Estimator: Wie GNSS, IMU und Sensoren zusammenwirken

10. August 2026

TLDR: Vorhin haben wir die Navigations-Engine als eine Reihe von Modulen dargestellt: Messmodellierung, Dynamikmodellierung, Schätzer, RTK-Positionsbestimmung. In diesem Beitrag werfen wir einen Blick in das Modul „Schätzer“. Die eigentliche Aufgabe des Schätzers …

Luftaufnahme einer Straßenkreuzung in der Stadt mit mehreren Fahrzeugen und Fußgängern; ein Auto in der Mitte zeigt blaue Sensorbereiche an, die verdeutlichen, wie autonome oder assistierte Fahrtechnologien die Umgebung erfassen.

3 Anforderungen, die darüber entscheiden, ob Ihr GNSS-System im Feld funktioniert

24. Juli 2026

TLDR: Bevor Sie GNSS-/RTK-Hardware bewerten, benötigen Sie drei Informationen: Designvorgaben (Leistung, Kosten, Formfaktor und Rechenleistung – wobei die Rechenleistung am häufigsten unterschätzt wird), Betriebsumgebung (Sicht auf den Himmel, Antennenmontage, …)

Eine Person, die ein blaues Langarmhemd trägt, schreibt mit einem orangefarbenen Filzstift Notizen auf eine durchsichtige Glastafel, die mit bunten handgeschriebenen Texten und Diagrammen bedeckt ist.

Die 7 Phasen des V-Modells zur Gestaltung von Lokalisierungssystemen: Ein Leitfaden für Außendiensttechniker

24. Juni 2026

TL;DR: Unsere empfohlene Methodik für die Konzeption von Lokalisierungssystemen basiert auf dem V-Modell: einem strukturierten Prozess von den Anforderungen bis zur Serienfertigung bei minimalem Risiko, minimalen Kosten und minimalen Zeitaufwand. Auf der linken Seite von…

Auf einem grünen Hintergrund mit Punktmustern ist in der Mitte ein schwarzes, abgerundetes Rechteck zu sehen, das den weißen Text „HOW DOES RTK FIX WORK?“ enthält.

Wie funktioniert die RTK-Positionsbestimmung? Ein Einblick in die zentimetergenaue GNSS-Positionsbestimmung

1. Juni 2026

TLDR: Bei der RTK-Positionsbestimmung werden Trägerphasenmehrdeutigkeiten aufgelöst, um eine Positionierungsgenauigkeit im Zentimeterbereich zu erreichen. Durch die anfängliche Zeitsynchronisation und Vorverarbeitung werden der Navigations-Engine saubere GNSS-Messwerte bereitgestellt, und…

Wo sollte Ihre Positionierungs-Engine laufen? Entscheiden Sie sich, bevor es teuer wird

Ein Blick in den Estimator: Wie GNSS, IMU und Sensoren zusammenwirken

3 Anforderungen, die darüber entscheiden, ob Ihr GNSS-System im Feld funktioniert

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