LOKALISIERUNG IN DER ROBOTIK
Zentimetergenaue Präzision bei jedem Einsatz
Von autonomen Lieferrobotern, die sich ihren Weg durch belebte städtische Gassen bahnen, bis hin zu industriellen Rovern, die sich in Umgebungen ohne GPS-Empfang fortbewegen – unsere Korrektur- und Sensorfusionsmodule sorgen für die kontinuierliche Positionsbestimmung, die die Bodenrobotik benötigt.
Wir kennen uns mit Robotik aus
Zentimetergenaue Präzision, speziell auf Ihren Roboter zugeschnitten
Von Fußwegen für die Last-Mile-Zustellung über Routen zur Infrastrukturinspektion bis hin zu autonomen Einsätzen im Freien – Point One bietet die zentimetergenaue Positionsbestimmung und Sensorfusion, die die Bodenrobotik erfordert. Ganz gleich, ob Sie sich auf einem belebten Gehweg bewegen, eine Industrieanlage kartieren oder einen Rover außerhalb der Sichtweite (BVLOS) steuern – Point One sorgt dafür, dass Ihr Roboter stets geortet bleibt.
Lieferung an den Bürgersteig
Zentimetergenaue Positionierung und präzise Stopp-Erkennung für eine korrekte Adressauflösung, sichere Interaktion mit Fußgängern und exakte Bestätigung des Übergabeortes – selbst in dichten städtischen Umgebungen mit Mehrwegausbreitung.
Industrieinspektion
Stabile Navigation und präzise Wegverfolgung für eine flächendeckende Erfassung der gesamten Anlage, einschließlich zuverlässiger Positionsbestimmung in Bereichen ohne GNSS-Empfang, die durch Stahlregale, Hängebahnen und Überhänge an Laderampen entstehen.
Autonome Logistik
Kontinuierliche Positionsbestimmung in dynamischen Umgebungen mit zuverlässiger Kurs- und Positionsberechnung in Innenräumen mit Signalblockierung sowie schneller Wiedererfassung der Position bei Rückkehr ins Freie.
Militär und Verteidigung
Ein eigenständiges, vollständig im firmeneigenen Besitz befindliches privates Netzwerk, das die Sicherheit und Überwachung aller Strafvollzugsdaten sowie der physischen Infrastruktur gewährleistet.
Positionierungsmodul
Fein abgestimmte Sensorfusion
Durch die Kombination von GNSS- und Trägheitsdaten, die eng mit der Radausmessung verzahnt sind, gewährleistet unser System präzise Navigationsstabilität bei variablen Geschwindigkeiten, bei Untergrundwechseln und auch bei vollständigem Ausfall des GNSS-Signals.
Fein abgestimmte Bewegungsmodelle
Roboterspezifische Bewegungsmodelle, die Radschlupf, Oberflächenkontur und die Trägheitsdynamik bei niedrigen Geschwindigkeiten berücksichtigen, um eine äußerst präzise Positionierung zu gewährleisten.
Eng gekoppeltes System
Vorkalibrierte Sensorfusion aus GNSS, IMU und Odometrie für erstklassige Navigationsgenauigkeit und -zuverlässigkeit – und das schon ab dem ersten Moment, in dem sich Ihr Roboter bewegt.
RTK-Netzwerk
Navigieren Sie sicher im geografisch dichtesten RTK-Netzwerk der Welt
Das RTK-Netzwerk von Point One ermöglicht sofortige Konvergenzzeiten, sodass Ihr Roboter bereits vor dem Verlassen der Ladestation positioniert ist. Bei einer durchschnittlichen Entfernung von 40 km zur Basisstation profitiert Ihr Roboter von höchster Genauigkeit in Verbindung mit den fortschrittlichsten Bewegungsmodellen für Bodenfahrzeuge.
Echtes RTK (1–3 cm)
Single-Baseline- und Netzwerk-RTK, die eine Genauigkeit im Zentimeterbereich in horizontaler und vertikaler Richtung ermöglichen.
Virtuelles RTK (3–8 cm)
Continental SSR – die Bereitstellung von Korrekturen, bei denen eine umfassende Abdeckung entscheidend ist.
HARDWAREUNABHÄNGIG
Läuft auf jeder Plattform
Unsere Positionierungs-Engine ist so konzipiert, dass sie überall einwandfrei funktioniert – von eingebetteten Modulen bis hin zu externen Prozessoren. Sie bietet über alle Architekturen hinweg die gleiche Genauigkeit und gibt OEMs die Kontrolle über Integration, Leistung und Stromverbrauch.
UNTERSTÜTZUNG VERSCHIEDENER ARCHITEKTUREN
Läuft sowohl auf ressourcenschonenden Mikrocontrollern als auch auf Hochleistungsprozessoren.
TRAGBARER KERN
In C/C++ geschrieben, um eine einfache Integration in kundenspezifische Hardware- und Software-Stacks zu ermöglichen.
FLEXIBLE EINSATZMÖGLICHKEITEN
Unterstützt Konfigurationen direkt auf dem Modul, über Begleitgeräte oder extern – ohne Einbußen bei der Präzision.
Kernanwendungen
Positionierungskompetenz für Ihren Roboter
Speziell entwickelte Positionsbestimmungstechnologie für Bodenroboter, Lieferdrohnen und autonome Flotten – vom Einsatz unter freiem Himmel bis hin zu Umgebungen ohne GNSS-Empfang.
KARTENORIENTIERUNG
Bodenroboter verlieren den GNSS-Empfang unter Gebäudeüberhängen, in Laderampen, unter dichtem Blätterdach und in Stahlkonstruktionen – genau dort, wo die meisten Einsätze ihren kritischen Endpunkt erreichen. Die Sensorfusion von Point One gewährleistet eine kontinuierliche, präzise Positionsbestimmung durch jede Lücke hindurch.
AUTONOMER EINSATZ
Um den Einsatz von Bodenrobotern von kontrollierten Testgebieten auf reale Einsatzumgebungen auszuweiten, ist eine Ortung erforderlich, die auf allen Oberflächenarten, in allen Umgebungen und bei jedem Wetter zuverlässig funktioniert. Point One bietet die kontinuierliche Ortung, die autonome Flotten benötigen, um sicher und zuverlässig zu arbeiten.
NAVIGATION AUF DEN LETZTEN METERN
Die letzten Meter einer Liefer- oder Inspektionsmission erfordern absolutes Vertrauen in die Positionsbestimmung. Die über die Cloud bereitgestellten Korrekturdaten von Point One und die eng verzahnte Sensorfusion sorgen für die Kontinuität der Positionsbestimmung, die für präzises Andocken, die Übergabe und die Zielerfassung im Landegebiet erforderlich ist.
DIEBSTAHLSCHUTZ
Die präzise, kontinuierliche Ortung ermöglicht eine Diebstahlerkennung, die bei tatsächlichen unbefugten Bewegungen ausgelöst wird – und nicht durch GNSS-Abweichungen. So erhalten Bergungsteams vom Zeitpunkt der Alarmauslösung bis zur Bergung des Fahrzeugs genaue Echtzeit-Standortdaten.