Downloads
Beispiele, Tutorials, Datenblätter und API-Referenzen, die Ihnen den Einstieg in die Entwicklung mit Point One erleichtern.
RTK-Netzwerk
Unser cloudbasierter Korrekturdienst für GNSS- und Klimadaten. Nutzen Sie diesen Dienst, um Korrekturdaten für Ihren GNSS-Empfänger zu erhalten – einschließlich unserer Entwicklungskits, der Chips unserer zertifizierten Partner oder anderer standardkonformer GNSS-Empfänger. Der Dienst funktioniert mit unserem RTK-Netzwerk-Binärprotokoll oder dem Industriestandard NTRIP für ältere Anwendungen.
RTK Network Web-App
Kaufen Sie RTK-Korrekturdaten und verwalten Sie Ihre Geräte.
Anmeldenoder registrieren
Beispiele für das RTK-Network-Binärprotokoll und NTRIP
Damit Sie schnell loslegen können, haben wir mehrere Beispielprojekte zusammengestellt, die zeigen, wie Sie Korrekturdaten von unserem Dienst abrufen und auf ein kompatibles Gerät übertragen können. Die Beispiele sind in vielen Sprachen verfügbar.
C/C++-https://github.com/PointOneNav/polarisFusion Engine
FusionEngine ist unsere zentrale Sensor-Fusion-Bibliothek. Diese Dokumente erleichtern die Integration in jede Hardware, auf der FusionEngine läuft, einschließlich unserer Entwicklungskits.
Protokollspezifikation
Dieses Dokument beschreibt das Leitungsprotokoll, die Datentypen und die Nachrichtentypen, die für FusionEngine verwendet werden. Es wird dringend empfohlen, unsere unten aufgeführten Client-Bibliotheken zu verwenden.
FusionEngine-Nachrichtenspezifikation v0.25
C++-API-Dokumentation:
Client-Bibliothek
Diese Referenzbibliothek implementiert das Protokoll und enthält Beispiele für die Dekodierung der Nachrichten sowie für den Empfang der Daten über TCP- und UDP-Sockets.
C/C++-https://github.com/PointOneNav/fusion-engine-client
Python: https://github.com/PointOneNav/fusion-engine-client
Atlas-Trägheitsnavigationssystem
Online-Shop
Kaufen Sie ein Trägheitsnavigationssystem von Atlas sowie zusätzliche Antennen und Kabel.
Besuchen Sie den Atlas-WebshopSystemdokumentation
Dokumentation zu Konfiguration und Kalibrierung, Schnittstellen, technischen Daten, Zeichnungen und Referenzen zur Verwendung des Atlas-Systems.
Atlas INS – Datenblatt
Atlas INS-Benutzerhandbuch
Atlas INS-Montagezeichnung
Atlas Duo INS – Datenblatt
Atlas Duo INS Bedienungsanleitung
Atlas Duo INS Montagezeichnung
Standard-Entwicklungskit
Dokumentation
Dokumentation zu den technischen Daten und zur Bedienung des Entwicklungskits, einschließlich der mechanischen Abmessungen, Pinbelegungen, Verfahren zur Firmware-Aktualisierung und weiterer nützlicher Informationen.
Datenblatt zum Standard-Entwicklungskit, Version 1.1
Standard-Entwicklungskit-Handbuch v1.23
FusionEngine-Nachrichtenspezifikation v0.25
Firmware
Die neuesten Point One-Firmware-Versionen für unser Standard-Entwicklungskit. Verwenden Sie Point One Desktop, um die Firmware Ihres Entwicklungskits zu aktualisieren.
Standard-Entwicklungskit AM-Firmware v0.18.3 (nur GNSS)Standard-Entwicklungskit AP-Firmware v0.15.3 (GNSS plus IMU)
Standard-Entwicklungskit AH-Firmware v0.4.3 (Doppelempfänger, Kurs)
Anwendungshinweise
Point One-Desktop
Ein Konfigurationstool und eine Datenansicht für die Point One-Entwicklungskits. Mit der Point One Desktop-Anwendung können Sie Positionsdaten anzeigen, RTK-Korrekturen einbinden und die Firmware des Standard Dev Kit aktualisieren.
1.6.10 für Windows herunterladen
1.6.10 für macOS (Intel) herunterladen
1.6.10 für macOS (Apple) herunterladen
Geräteschnittstelle und Befehlszeilentools
Tools zur Konfiguration und Steuerung von Entwicklungskits von einem Host-Computer aus über eine Befehlszeilenschnittstelle sowie zur Aktualisierung des Bootloaders und der Firmware.
Host-Tools (GitHub)Firmware-Tools (GitHub)
USB-Treiber