RTK-Netzwerkkarte und Abdeckungssuche
Point One Navigation betreibt ein RTK-Korrekturnetzwerk in den Vereinigten Staaten, Europa, Großbritannien, Kanada und Australien. Nutzen Sie die untenstehende Bundesstaaten-Suche, um die Abdeckung in Ihrer Region zu überprüfen und Point One mit den in diesem Bundesstaat verfügbaren öffentlichen und kommerziellen Korrekturdiensten zu vergleichen. Schließen Sie einen beliebigen RTCM 3.x-Empfänger an einen einzigen Montagepunkt an, und das Netzwerk ordnet Ihren Rover automatisch der entsprechenden Referenzstation zu.
Überprüfen Sie die RTK-Abdeckung in Ihrem Bundesstaat
Präzision ohne großen Aufwand
Verabschieden Sie sich von der zeitaufwändigen RTK-Einrichtung. Schließen Sie Ihren RTK-kompatiblen Empfänger einfach an einen einzigen Befestigungspunkt an, und unser Netzwerk ordnet Ihnen automatisch die nächstgelegene Basisstation für Korrekturdaten zu – ganz ohne manuelle Konfiguration.
Häufige Fragen
Was ist der Unterschied zwischen RTK und Netzwerk-RTK?
RTK ist ein Verfahren zur Positionsbestimmung. Es korrigiert GNSS-Fehler in Echtzeit, indem es die Satellitenbeobachtungen Ihres Rovers mit denen einer Referenzstation an einem genau bekannten Standort vergleicht. Es gibt zwei Möglichkeiten, diese Korrekturen zu beziehen.
Bei der RTK-Messung mit einer einzigen Basisstation wird Ihr Rover direkt mit der nächstgelegenen physischen Basisstation verbunden. Die Korrekturkette ist einfach und vollständig nachvollziehbar, und etwaige Leistungseinbußen machen sich durch längere Fixzeiten oder Float-Lösungen bemerkbar.
Network RTK interpoliert Messwerte mehrerer umliegender Stationen, um am Standort Ihres Rovers eine virtuelle Referenzstation zu erzeugen. Dadurch entsteht Redundanz, sodass der Betrieb auch dann nicht unterbrochen wird, wenn eine einzelne Station ausfällt.
Beides sind OSR-Ansätze, und beide bieten in einem dichten Netzwerk eine Genauigkeit von 1 bis 3 cm. Welche Variante Sie verwenden, bleibt also ganz Ihnen überlassen. Point One bietet beide über dasselbe Netzwerk an. Sie können eine der beiden Varianten nutzen und zur anderen wechseln, wenn sich Ihre Anforderungen ändern oder Sie eine Alternative zur Verfügung haben möchten. Weitere Informationen darüber, wie Network-RTK funktioniert und warum die Stationsdichte die Genauigkeit in der Praxis stärker beeinflusst als die von Ihnen gewählte Korrekturmethode, finden Sie unter „Network-RTK entmystifiziert: Warum die Dichte entscheidend ist“.
Was ist eine RTK-Netzwerkkarte, und wie liest man sie?
Eine RTK-Netzwerkkarte zeigt die physischen Standorte der Referenzstationen eines Anbieters und den von ihnen abgedeckten Bereich. Achten Sie bei der Bewertung einer solchen Karte eher auf den Abstand zwischen den Stationen als auf die gesamte schattierte Fläche. Die Genauigkeit nimmt pro 10 km zusätzlicher Entfernung zur nächstgelegenen Station um etwa 1 bis 1,5 cm ab. Daher weist eine Karte, die ein großes Gebiet mit wenigen Stationen zeigt, andere Leistungsmerkmale auf als eine Karte mit dicht beieinander liegenden Stationen.
Ist Point One in meinem Bundesland verfügbar?
Point One betreibt Referenzstationen in allen 50 US-Bundesstaaten sowie in Europa, Großbritannien, Kanada und Australien. Nutzen Sie die obenstehende Bundesstaaten-Suche, um Details zur Abdeckung und einen Vergleich mit anderen in diesem Bundesstaat tätigen Anbietern anzuzeigen, oder sehen Sie sich die vollständige Abdeckungskarte mit den aktuellen Standorten der Stationen an.
Kann ich Point-One-Korrekturen mit einem Empfänger verwenden, den ich bereits besitze?
Ja. Das Netzwerk ist empfängerunabhängig. Jeder RTK-fähige Empfänger, der RTCM 3.x und Standard-NTRIP unterstützt, ist kompatibel, darunter Geräte von u-blox, Septentrio, Trimble, NovAtel, Quectel und Emlid. Es gibt keine Anforderungen hinsichtlich eines bestimmten Empfängermodells. Anmeldedaten und Einrichtungsanleitungen finden Sie unter app.pointonenav.com.
Benötige ich eine eigene Basisstation, wenn ich ein RTK-Netzwerk nutze?
Nein. Durch ein Korrekturnetzwerk entfällt die Notwendigkeit, eine eigene Referenzstation zu errichten, zu vermessen und zu warten. Eine selbstgebaute Basisstation ist nach wie vor sinnvoll für Arbeiten an einem einzigen Standort im Umkreis von etwa 10 km, für Umgebungen ohne Internetverbindung sowie bei sehr seltener Nutzung. Einen vollständigen Kostenvergleich einschließlich Einrichtungsaufwand und Wartung finden Sie unter „Lohnt es sich, eine eigene RTK-Station zu bauen?“
Inwiefern hängt NTRIP mit RTK-Korrekturen zusammen?
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) ist das Transportprotokoll, über das RTK-Korrekturen über das Internet übertragen werden. RTK ist die Ortungstechnik; NTRIP ist die Art und Weise, wie die Korrekturdaten Ihren Empfänger erreichen. NTRIP ist nach wie vor der vorherrschende Standard und wird von praktisch jedem RTK-Empfänger unterstützt, weshalb die Begriffe „NTRIP-Anbieter“ und „RTK-Korrekturanbieter“ in der Regel dasselbe bezeichnen. Point One bietet außerdem eine Option für eine authentifizierte, verschlüsselte Verbindung für Teams an, die Sicherheit auf Transportebene über den Standard von NTRIP hinaus wünschen. Die vollständige Architektur finden Sie unter „Was ist NTRIP? “.
Wie weit darf ich von einer Basisstation entfernt sein, um trotzdem eine Genauigkeit im Zentimeterbereich zu erreichen?
Die Leistung von RTK mit einer einzigen Basislinie lässt in der Regel ab einer Entfernung von 35 bis 50 km zur nächsten Station nach, wobei die Genauigkeit pro weiteren 10 km um etwa 1 bis 1,5 cm abnimmt. Netzwerk-RTK erweitert die nutzbare Reichweite durch die Interpolation einer virtuellen Referenzstation in der Nähe Ihres Rovers, wodurch die effektive Basislinie kurz bleibt. In beiden Fällen ist die Dichte des zugrunde liegenden Netzwerks der begrenzende Faktor.
Welche Anwendungen werden von der RTK-Ortung unterstützt?
Robotik und autonome Systeme sind der größte Wachstumsbereich: Bodenroboter, Lieferplattformen, autonome Rasenmäher und Agrarroboter sind für die Wegverfolgung und Hindernisvermeidung auf Zentimetergenauigkeit angewiesen. RTK ist zudem Standard bei ADAS-Systemen und der Spurführung im Automobilbereich, bei der Präzisionslandwirtschaft und der variablen Ausbringung, bei der Kartierung mit Drohnen sowie bei der Maschinensteuerung. In Umgebungen mit eingeschränktem GNSS-Empfang, wie beispielsweise in städtischen Straßenschluchten und Tunneln, wird RTK in der Regel mit einem Trägheitsnavigationssystem kombiniert, sodass Ausfälle durch Koppelnavigation überbrückt werden können. Wie diese Integration funktioniert, erfahren Sie unter „Lose vs. enge Kopplung “.
Was ist eine virtuelle Referenzstation (VRS)?
Eine virtuelle Referenzstation ist die Grundlage, auf der Network RTK Korrekturdaten bereitstellt. Anstatt eine physische Basisstation in der Nähe zu nutzen, erfasst ein Server gleichzeitig Messwerte von mehreren umliegenden Stationen und interpoliert diese, um zu schätzen, welche Messwerte eine Basisstation am genauen Standort Ihres Rovers liefern würde. Diese synthetisierten Daten werden an Ihren Rover übertragen, der sie wie die Messwerte einer physischen Basisstation in der Nähe behandelt.
Dies unterscheidet sich vom Single-Baseline-RTK, bei dem sich Ihr Rover direkt mit der nächstgelegenen physischen Station verbindet. Beide sind OSR-Ansätze (Observation Space Representation) und liefern eine Genauigkeit von 1 bis 3 cm, sofern das zugrunde liegende Netzwerk dicht genug ist. Die Wahl der Korrekturmethode ist weniger entscheidend als der Abstand zwischen den Stationen, da kein Modell atmosphärische Details wiederherstellen kann, die nie erfasst wurden. Darauf sind wir ausführlich in „Netzwerk-RTK entmystifiziert: Warum die Dichte entscheidend ist“ eingegangen.
Was ist der Unterschied zwischen True RTK, Netzwerk-RTK und Virtual RTK?
Point One bietet über dasselbe Netzwerk drei Korrekturprodukte an. True RTK verbindet Ihren Rover mit der nächstgelegenen physischen Basisstation und liefert eine Genauigkeit von 1 bis 3 cm mit sofortiger Positionsbestimmung. Network RTK interpoliert eine virtuelle Referenzstation aus mehreren umliegenden Stationen und liefert dieselbe Genauigkeit von 1 bis 3 cm mit einer Konvergenzzeit von wenigen Sekunden sowie zusätzlicher Redundanz. Virtual RTK führt im Hintergrund eine SSR-Modellierung durch, liefert jedoch einen Standard-RTCM-Ausgang und bietet eine Genauigkeit von ca. 10 cm mit einer Konvergenzzeit von etwa 30 Sekunden bei kontinentaler Abdeckung. Alle drei Verfahren funktionieren mit jedem Dualband-RTK-Empfänger.
| Echtes RTK | Netzwerk-RTK | Virtuelles RTK | |
|---|---|---|---|
| Verfahren | Eine Basislinie, nächstgelegene physische Messstation | Aus mehreren Stationen interpolierte VRS-Werte | SSR wird im Backend modelliert und als RTCM bereitgestellt |
| Format | OSR | OSR | SSR-Backend, OSR zum Rover |
| Genauigkeit | 1 bis 3 cm | 1 bis 3 cm | Etwa 10 cm |
| Konvergenz | Sofort | Sekunden | Etwa 30 Sekunden |
| Empfänger | Jeder Dualband-RTK-Empfänger | Jeder Dualband-RTK-Empfänger | Jeder Dualband-RTK-Empfänger |
| Am besten geeignet für | Höchste Präzision, rückverfolgbare Korrekturen | Höchste Präzision, Redundanz | Automobilbranche, IoT, Flotten von Continental |
Wie vergleiche ich Anbieter von RTK-Korrekturdaten?
Abdeckungskarten allein geben keinen Aufschluss darüber, wie ein Netz funktioniert. Fünf Faktoren sind dabei am wichtigsten:
- Abstand zwischen den Stationen, nicht die gesamte Erfassungsfläche. Fragen Sie nach den Standorten der Stationen, nicht nach den schattierten Bereichen.
- Ausreißerwerte im 99. Perzentil, nicht die Median-Genauigkeit. Das Verhalten der Ausreißer ist es, das Produktionssysteme zum Erliegen bringt.
- Ob der Anbieter seine Stationen selbst besitzt und betreibt oder auf Infrastruktur von Drittanbietern und aus Crowdsourcing zurückgreift.
- Empfängerkompatibilität, insbesondere Unterstützung von RTCM 3.x sowie NTRIP 1.0 und 2.0 bei gemischter Hardware.
- Programmgesteuerte Bereitstellung, da die manuelle Konfiguration von Hunderten von Geräten nicht skalierbar ist.
Das vollständige Bewertungsraster, einschließlich der Fragen, die jedem Anbieter gestellt werden sollten, sowie einen Gegenüberstellungsvergleich der in den USA und weltweit tätigen kommerziellen, staatlichen und kommunalen Netzwerke, finden Sie in unserem Leitfaden zu NTRIP-Dienstanbietern.
Was sind GPS-Korrekturverfahren?
Es gibt vier Hauptansätze zur Korrektur von GNSS-Fehlern, die sich darin unterscheiden, wo die Korrektur berechnet wird und wie groß der davon abgedeckte Bereich ist.
- DGNSS (Differential-GNSS) korrigiert Code-Phasen-Messungen mithilfe einer nahegelegenen Referenzstation. Die Genauigkeit liegt bei etwa 0,5 bis 1 Meter, ohne Konvergenzverzögerung. Geeignet für die Objektverfolgung, das Flottenmanagement und GIS-Anwendungen.
- RTK (Real-Time Kinematic) korrigiert Trägerphasenmessungen anhand einer oder mehrerer Referenzstationen an genau bekannten Standorten. Das Verfahren liefert eine Genauigkeit von 1 bis 3 cm und eine Positionsbestimmung innerhalb von Sekunden, weshalb es als Standard in der Robotik, bei autonomen Systemen, in der Maschinensteuerung und in der Präzisionslandwirtschaft gilt. Dazu ist eine Infrastruktur mit Referenzstationen in Reichweite erforderlich.
- PPP (Precise Point Positioning) kommt gänzlich ohne lokale Referenzstationen aus. Es nutzt globale Satellitenbahn- und Zeitdaten, wodurch es überall auf der Erde, auch auf See, verfügbar ist. Der Nachteil ist die Konvergenzzeit, die in der Regel 15 bis 30 Minuten oder länger beträgt, sowie eine Genauigkeit im Dezimeterbereich statt im Zentimeterbereich.
- PPP-RTK, auch als SSR (State Space Representation) bezeichnet, ergänzt die Umlaufbahn- und Uhrzeitdaten von PPP um regionale ionosphärische und troposphärische Modelle. Dadurch verkürzt sich die Konvergenzzeit auf Sekunden und die Genauigkeit liegt im Dezimeterbereich, während kontinentale Gebiete weiterhin mit weitaus weniger Stationen abgedeckt werden können. Das System lässt sich effizient skalieren, da ein einziger Übertragungsstrom alle Nutzer unabhängig von ihrem Standort versorgt.
Der entscheidende Unterschied liegt darin, wie die Korrekturen dargestellt werden. OSR (Observation Space Representation) übermittelt für Ihren spezifischen Standort berechnete zusammengesetzte Korrekturen, was mit praktisch jedem RTK-Empfänger funktioniert, jedoch einen eigenen Datenstrom pro Nutzer erfordert. SSR übermittelt die einzelnen Fehlerkomponenten und lässt den Rover seine eigene Korrektur rekonstruieren, was sich auf Millionen von Geräten skalieren lässt, jedoch traditionell eine spezielle Empfänger-Firmware erforderte. Einige Dienste führen nun die SSR-Modellierung im Backend durch und liefern eine Standard-RTCM-Ausgabe, wodurch Sie die Abdeckung von SSR ohne die Firmware-Anforderung erhalten.
Einen umfassenden Vergleich, einschließlich Konvergenzzeiten und Empfängeranforderungen, finden Sie unter „GNSS-Korrekturmethoden im Vergleich“. Informationen dazu, wie Korrekturen generiert und bereitgestellt werden, finden Sie unter „RTK-Korrekturen: Was sie sind und wie sie funktionieren“.
Eine Anmerkung zur Terminologie: Der Begriff „GPS-Korrekturen“ ist zwar geläufig, doch GPS ist nur eine von vier Satellitenkonstellationen. Moderne Korrekturdienste funktionieren für GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou, daher ist „GNSS-Korrekturen“ der korrekte Begriff, es sei denn, Sie beziehen sich ausdrücklich auf die US-amerikanische Konstellation. Weitere Informationen zur konstellationsübergreifenden Positionsbestimmung finden Sie unter „Was ist RTK? “.