LOCALISATION POUR LA ROBOTIQUE
Une précision au centimètre près pour chaque mission
Qu'il s'agisse de robots de livraison autonomes se faufilant sur les trottoirs dans des zones urbaines très fréquentées ou de rovers industriels évoluant dans des environnements dépourvus de signal GPS, nos modules de correction et de fusion de capteurs assurent la continuité de positionnement indispensable à la robotique terrestre.
Nous sommes experts en ROBOTIQUE
Une précision au centimètre près, adaptée à votre robot
Des chemins de livraison du dernier kilomètre aux itinéraires d'inspection des infrastructures, en passant par les opérations autonomes en extérieur, Point One offre le positionnement au centimètre près et la fusion de capteurs indispensables à la robotique terrestre. Que ce soit pour se frayer un chemin sur un trottoir bondé, cartographier un site industriel ou piloter un rover en mode BVLOS, Point One aide votre robot à ne jamais perdre le cap.
Livraison sur le trottoir
Un positionnement au centimètre près et une détection précise des arrêts pour une localisation exacte des adresses, une interaction sécurisée avec les piétons et une confirmation précise du lieu de transfert, même dans des environnements urbains denses présentant de multiples trajets de propagation.
Inspection industrielle
Une navigation stable et un suivi précis de la trajectoire pour une couverture de l'ensemble des installations, y compris un positionnement fiable dans les zones où le signal GNSS est bloqué par les rayonnages métalliques, les convoyeurs aériens et les avant-toits des quais de chargement.
Logistique autonome
Positionnement continu dans des environnements dynamiques, grâce à une navigation à l'estime fiable dans les espaces intérieurs où les signaux sont bloqués, et à une réacquisition rapide dès le retour à l'air libre.
Armée et défense
Réseau privé déployé et détenu à 100 %, garantissant la sécurité et la surveillance de l'ensemble des données pénitentiaires et de l'infrastructure physique.
moteur de positionnement
Fusion de capteurs optimisée
Grâce à la fusion des données GNSS et inertelles, étroitement associées à l'odométrie sur roues, notre moteur assure une stabilité de navigation précise, quelles que soient les variations de vitesse, les changements de revêtement et même en cas de perte totale du signal GNSS.
Modèles de mouvement affinés
Des modèles de mouvement spécifiques aux robots qui tiennent compte du patinage des roues, du relief de la surface et de la dynamique inertielle à faible vitesse afin d'assurer un positionnement d'une précision exceptionnelle.
Système étroitement couplé
Une fusion de capteurs pré-calibrée combinant GNSS, IMU et odométrie pour une précision et une fiabilité de navigation inégalées dès les premiers mouvements de votre robot.
Réseau RTK
Naviguez en toute confiance grâce au réseau RTK le plus dense au monde sur le plan géographique
Le réseau RTK de Point One permet des temps de convergence instantanés, ce qui garantit que votre robot est déjà positionné avant même de quitter son poste d'amarrage. Avec une distance moyenne de 40 km par rapport à une station de base, votre robot bénéficie de la meilleure précision qui soit, associée aux modèles de mouvement des véhicules terrestres les plus avancés.
RTK véritable (1 à 3 cm)
RTK à ligne de base unique et RTK en réseau offrant une précision de l'ordre du centimètre, tant à l'horizontale qu'à la verticale.
RTK virtuel (3 à 8 cm)
La technologie SSR de Continental est particulièrement utile pour la transmission de corrections sur de vastes zones.
INDÉPENDANT DU MATÉRIEL
Fonctionne sur n'importe quelle plateforme
Notre moteur de positionnement est conçu pour fonctionner partout, qu'il s'agisse de modules embarqués ou de processeurs externes. Il offre une précision identique quelle que soit l'architecture, ce qui permet aux équipementiers de maîtriser l'intégration, les performances et la consommation d'énergie.
PRISE EN CHARGE MULTIPLE ARCHITECTURES
Fonctionne aussi bien sur des microcontrôleurs légers que sur des processeurs hautes performances.
NOYAU PORTABLE
Écrit en C/C++ pour faciliter son intégration dans des piles matérielles et logicielles personnalisées.
DÉPLOIEMENT FLEXIBLE
Prend en charge les configurations intégrées au module, complémentaires ou externes, sans compromettre la précision.
applications clés
Une expertise en matière de positionnement pour votre robot
Une solution de localisation spécialement conçue pour les robots terrestres, les drones de livraison et les flottes autonomes, allant des déploiements en plein ciel aux environnements où le GNSS n'est pas disponible.
NAVIGATION À L'ESTIMATION
Les robots terrestres perdent le signal GNSS sous les avant-toits des bâtiments, à l'intérieur des quais de chargement, sous un couvert végétal dense et au sein de structures à ossature métallique, c'est-à-dire précisément là où la plupart des missions atteignent leur point critique. La fusion de capteurs de Point One assure un positionnement continu et précis dans toutes ces zones.
DÉPLOIEMENT AUTONOME
Pour étendre les opérations des robots terrestres des zones d'essai contrôlées aux déploiements en conditions réelles, il est indispensable de disposer d'un système de positionnement fiable, quel que soit le type de surface, l'environnement ou les conditions météorologiques. Point One offre le positionnement continu dont les flottes autonomes ont besoin pour fonctionner en toute sécurité et de manière fiable.
NAVIGATION AU DERNIER MÈTRE
Les derniers mètres d'une mission de livraison ou d'inspection exigent une confiance absolue dans la position. Les corrections fournies via le cloud par Point One et la fusion de capteurs étroitement couplée assurent la continuité du positionnement nécessaire à un amarrage, un transfert et un ciblage de la zone d'atterrissage précis.
ANTIVOL
Un suivi continu et précis permet de détecter les vols en réagissant uniquement aux déplacements non autorisés réels, et non aux dérives du GNSS. Les équipes de récupération disposent ainsi d'informations précises et en temps réel sur la localisation du véhicule, depuis le moment où l'alerte est déclenchée jusqu'à la récupération effective du véhicule.