Téléchargements
Des exemples, des tutoriels, des fiches techniques et des références API pour vous aider à vous lancer dans le développement avec Point One.
Réseau RTK
Notre service de correction basé sur le cloud, destiné à la fois aux données GNSS et aux données climatiques. Utilisez-le pour obtenir des données de correction pour votre récepteur GNSS, qu'il s'agisse de nos kits de développement, des puces de nos partenaires certifiés ou d'autres récepteurs GNSS conformes aux normes. Il fonctionne avec notre protocole binaire RTK Network ou avec le protocole NTRIP, norme industrielle, pour les applications existantes.
Application web RTK Network
Achetez des corrections RTK et gérez vos appareils.
Exemples de protocole binaire RTK Network et NTRIP
Pour vous permettre de démarrer rapidement, nous mettons à votre disposition plusieurs exemples de projets illustrant comment récupérer les données de correction depuis notre service et les transférer vers un appareil compatible. Ces exemples sont disponibles dans de nombreuses langues.
https://github.com/PointOneNav/polaris C/C++Moteur Fusion
FusionEngine est notre bibliothèque principale de fusion de capteurs. Ces documents facilitent l'intégration avec tout matériel exécutant FusionEngine, y compris nos kits de développement.
Spécification du protocole
Ce document décrit en détail le protocole de ligne, les types de données et les types de messages utilisés par FusionEngine. Il est vivement recommandé d'utiliser nos bibliothèques client existantes, présentées ci-dessous.
Spécification des messages FusionEngine v0.25
Documentation de l'API C++ :
Bibliothèque client
Cette bibliothèque de référence implémente le protocole et fournit des exemples permettant de décoder les messages et de recevoir les données via des sockets TCP et UDP.
https://github.com/PointOneNav/fusion-engine-client C/C++
Python : https://github.com/PointOneNav/fusion-engine-client
Système de navigation inertielle Atlas
Boutique en ligne
Achetez un système de navigation inertielle Atlas, ainsi que des antennes et des câbles supplémentaires.
Rendez-vous sur la boutique en ligne d'AtlasDocumentation du système
Documentation relative à la configuration et à l'étalonnage, aux interfaces, aux caractéristiques techniques, aux schémas et aux références nécessaires à l'utilisation du système Atlas.
Fiche technique Atlas INS
Guide d'utilisation de l'INS Atlas
Plan d'assemblage de l'Atlas INS
Fiche technique de l'Atlas Duo INS
Guide d'utilisation de l'INS Atlas Duo
Plan d'assemblage de l'Atlas Duo INS
Kit de développement standard
Documentation
Documentation relative aux caractéristiques techniques et au fonctionnement du kit de développement, comprenant notamment les dimensions mécaniques, les brochages, les procédures de mise à jour du micrologiciel et d'autres informations utiles.
Fiche technique du kit de développement standard v1.1
Manuel du kit de développement standard v1.23
Spécification des messages FusionEngine v0.25
Micrologiciel
Dernières versions du micrologiciel Point One pour notre kit de développement standard. Utilisez Point One Desktop pour mettre à jour le micrologiciel de votre kit de développement.
Kit de développement standard – Firmware AM v0.18.3 (GNSS uniquement)Kit de développement standard – Firmware AP v0.15.3 (GNSS et IMU)
Kit de développement standard AH Firmware v0.4.3 (double récepteur, cap)
Notes d'application
Bureau Point One
Un outil de configuration et de visualisation des données pour les kits de développement Point One. Utilisez l'application Point One Desktop pour consulter les données de position, connecter les corrections RTK et mettre à jour le micrologiciel du kit de développement Standard Dev Kit.
Télécharger la version 1.6.10 pour Windows
Télécharger la version 1.6.10 pour macOS (Intel)
Télécharger la version 1.6.10 pour macOS (Apple)
Interface de l'appareil et outils en ligne de commande
Outils permettant de configurer et de contrôler les kits de développement depuis un ordinateur hôte via une interface en ligne de commande, de mettre à jour le chargeur d'amorçage et de mettre à jour le micrologiciel.
Outils d'hébergement (GitHub)Outils de micrologiciel (GitHub)
Pilotes USB