LOCALISATION AU SERVICE DE LA MOBILITÉ
Un positionnement au centimètre près pour chaque véhicule, sur route comme en terrain accidenté
Qu'il s'agisse de robotaxis circulant dans les rues du centre-ville, de camions sans conducteur sur les autoroutes ou de tracteurs travaillant dans les champs, les véhicules autonomes doivent savoir exactement sur quelle voie ils se trouvent. Les corrections GNSS et les modules de fusion de capteurs de Point One offrent la précision et la continuité requises pour les opérations de niveau 4.
APPLICATIONS CLÉS
Maintenir votre véhicule avec une précision au centimètre près
De l'aide à la conduite (ADAS) à l'autonomie totale, des échangeurs autoroutiers aux grands espaces, Point One offre un positionnement au centimètre près et une fusion de capteurs à l'échelle d'une flotte. Que ce soit pour rester dans sa voie, s'arrêter devant un trottoir de chargement ou semer en ligne droite, tout commence par savoir exactement où se trouve votre véhicule.
VÉHICULES À 4 ROUES
Positionnement au niveau de la voie pour la conduite sans les mains, l'aide au changement de voie et la navigation, avec un système de navigation par estimation de la position qui garantit la précision dans les tunnels, les parkings et les canyons urbains.
ROBOTAXIS
Un positionnement en continu pour les services de VTC sans conducteur, offrant à l'stack e d'autonomie une référence absolue pour recouper les données de localisation issues du LiDAR et de la carte haute définition à chaque bordure de trottoir et à chaque carrefour.
Transport routier et L4
Une précision à vitesse d'autoroute sur de longs axes reliant deux nœuds, grâce à une densité de réseau qui assure la stabilité des corrections d'une frontière d'État à l'autre et à une fusion de capteurs qui permet de franchir les viaducs et les tunnels.
TRACTEURS
Une précision constante d'un passage à l'autre pour les opérations de semis, de pulvérisation et de travail du sol autonome, ce qui permet aux outils de rester entre les rangs de cultures au lieu de rouler dessus.
moteur de positionnement
Modèles de dynamique conçus pour chaque empattement
Grâce à la combinaison des corrections GNSS, de l'IMU et de l'odométrie des roues, le moteur de positionnement assure une localisation précise, que ce soit à grande vitesse sur autoroute, dans les virages serrés en milieu urbain ou lors de passages lents dans les champs, avec un étalonnage automatique en temps réel des décalages d'installation, des biais de l'IMU et de la mise à l'échelle des codeurs.
Modèles de mouvement affinés
Modèles de mouvement spécifiques aux véhicules pour les voitures particulières, les poids lourds et les machines agricoles, adaptés à l'empattement, à la masse et à la dynamique de virage de chaque plateforme.
Système étroitement couplé
Fusion pré-calibrée des corrections GNSS, des données de l'IMU et de l'odométrie, qui garantit la précision même en l'absence de ciel dégagé.
Réseau RTK
Roulez en toute confiance grâce au réseau RTK le plus dense au monde sur le plan géographique
Le réseau RTK de Point One permet une convergence rapide, de sorte que chaque véhicule obtient une position précise avant même de quitter le dépôt. Avec une distance moyenne de 40 km jusqu'à la station de référence la plus proche, votre flotte bénéficie d'une précision constante, que ce soit en ville, sur autoroute ou en zone rurale agricole, où la rareté des stations de référence entraîne les écarts les plus importants.
RTK véritable (1 à 2 cm)
RTK à ligne de base unique et RTK en réseau offrant une précision de l'ordre du centimètre, tant à l'horizontale qu'à la verticale.
RTK virtuel (3 à 7 cm)
La technologie SSR de Continental permet d'apporter des corrections là où une large couverture est essentielle.
INDÉPENDANT DU MATÉRIEL
Fonctionne sur n'importe quelle plateforme
Le moteur de positionnement est conçu pour fonctionner partout, qu'il s'agisse d'un module de qualité automobile ou du système informatique dédié à la conduite autonome d'un robotaxi. Il offre une précision identique quelle que soit l'architecture, ce qui permet aux équipementiers de maîtriser l'intégration, les performances et la consommation d'énergie.
PRISE EN CHARGE MULTIPLE ARCHITECTURES
Fonctionne aussi bien sur des microcontrôleurs légers que sur des processeurs hautes performances.
NOYAU PORTABLE
Écrit en C/C++ pour faciliter son intégration dans des piles matérielles et logicielles personnalisées.
DÉPLOIEMENT FLEXIBLE
Prend en charge les configurations intégrées au module, complémentaires ou externes, sans compromettre la précision.
NOUS SOMMES LES EXPERTS DE LA MOBILITÉ
Une expertise en matière de positionnement pour votre véhicule
Ce n’est pas la précision moyenne indiquée dans une fiche technique qui permet à un véhicule de rester dans sa voie. Ce sont les écarts liés au risque extrême qui en décident. Point One conçoit ses systèmes pour le 99e centile, grâce à un réseau en propriété exclusive et densément déployé, ainsi qu’à une fusion de capteurs qui assure la continuité même en cas de perte de signal.
Navigation à l'estime
Les véhicules perdent le signal GNSS dans les tunnels, les parkings et sous les viaducs, c'est-à-dire précisément là où les décisions relatives au choix de la voie sont prises. Point One combine les données de l'IMU et l'odométrie des roues pour assurer un positionnement continu, au niveau de la voie, même dans ces zones de perte de signal.
AU NIVEAU DE LA VOIE, PARTOUT
Le maintien de la voie ne doit pas dépendre de la ville dans laquelle se trouve le véhicule. Le réseau RTK de Point One, déployé de manière dense, offre la même précision au centimètre près, que ce soit en centre-ville ou sur les routes de campagne, quel que soit l'endroit où circule la flotte.
Autonomie à grande vitesse
À 200 mph lors de l'Indy Autonomous Challenge, le système de positionnement doit suivre le rythme du véhicule. Le même moteur équipe les camions autonomes et les robotaxis, où les vitesses pratiquées sur autoroute ne laissent aucune marge pour une correction de dernière minute.
Opérations à l'échelle de la flotte
Les équipes spécialisées dans l'autonomie, notamment Zoox, May Mobility, Humble et Einride, s'appuient sur Point One. Une seule API GraphQL gère la mise en service, la gestion des licences et la surveillance de l'ensemble des véhicules de la flotte.