Journal des modifications et notes de mise à jour
Les nouveautés, les améliorations et les projets à venir sur l'ensemble de la plateforme Point One.
15 octobre 2026
FusionEngine 2.2.22
- Version corrective FusionEngine 2.2.22 pour AMBER-FALCON
- Points forts :
- Rétablissement de la sortie NMEA à 10 Hz
- Messages NMEA inutilisés désactivés (GGA, GSA, GSV, RMC activés)
14 octobre 2026
FusionEngine 2.2.21
- Sortie de FusionEngine 2.2.21 : CRIMSON-FOX, CRIMSON-FOX FE1, Atlas (pour INDIGO-WOLF)
- Points forts :
- Système INS activé à bord des avions (CRIMSON-FOX)
- Correction des réinitialisations inattendues du moteur GNSS secondaire à grande vitesse (CRIMSON-FOX)
- Modification de la fréquence de sortie « pose » et « pose aux » à 50 Hz (CRIMSON-FOX)
- Réduction d'environ 50 % de l'utilisation du processeur pour le traitement à deux antennes (CRIMSON-FOX)
- Résolution des problèmes de performances du mode DR et des pertes de signal RTK causés par la récente mise à 104 Hz de l'IMU (CRIMSON-FOX FE1)
- Correction des défaillances d'intégrité du renversement de lacet lors de la marche arrière avec des vitesses de roue signées ou lorsque des données de rapport de transmission sont disponibles (INDIGO-WOLF)
- Fichiers :
- Atlas atlas-v2.8.5 (NEON-1 0.0.0+rev7564 (11ee5892))
25 septembre 2026
Point One, firmware 0.19.0
- Sortie du fichier .bin de la version 0.19.0 de l'appareil ARGON-1.
- Il s'agit d'une mise à jour de la version initiale v0.19.0, qui ne comprenait que le fichier .p1fw. Le nouveau fichier .bin est une image unique contenant à la fois le chargeur d'amorçage et le logiciel d'application, ce qui permet de programmer directement les modules ARGON-1 via le chargeur d'amorçage BORON-2.
7 octobre 2026
FusionEngine 0.1.0.1
- Sortie de RED-FALCON Fleet 1.5 0.1.0.1.
- Il s'agit d'un petit correctif basé sur la version 0.1.0 (25 août) et qui ne contient que les modifications indiquées ci-dessous.
- Modification du port TCP par défaut, qui passe de 30200 à 55000, conformément à la demande de RED-FALCON
- Activation par défaut de la sortie brute de l'IMU sur le port TCP 55000
2 octobre 2026
Atlas 2.8.4
- Sortie des versions 0.6.6 de « Delivery Compute Puck » d'AMBER-FALCON et 2.8.4 d'Atlas.
- Points forts :
- Améliorations de l'utilisation du processeur
- Corrections relatives à la sécurité de la mémoire
- Modifications demandées par le client concernant
- Remplir le champ `p1_time` dans les messages d'entrée de mesure (RUST-ORCA)
- Transmission de la solution de position obtenue par le récepteur GNSS natif (COBALT-BEAR)
- Corrections visant à améliorer la robustesse de la configuration utilisateur
- Étalonnage des engins de chantier et amélioration des performances de navigation (COBALT-BEAR)
- Enregistrer les modifications du débit de sortie après les commandes `SetMessageRate`
- (COBALT-BEAR) Problème résolu : scintillement lié à l'utilisation du signal et au type de solution pendant l'étalonnage
- Ajout d'une nouvelle application de lecture destinée aux clients, spécialement conçue pour AMBER-FALCON
- atlas-v2.8.4 (ARGON-1 0.0.0+rev7504 (323d94d6))
1er octobre 2026
Service de gestion des licences 1.18.0
- possibilité officielle de migrer n'importe quel client existant vers le LMS
- redondance multirégionale avec basculement transparent
- améliorations des performances (alors qu'il était déjà incroyablement rapide)
- toutes les dernières vulnérabilités CVE
- corrections diverses, flux de données, rapprochement et autres améliorations
1er octobre 2026
FusionEngine 0.5.4-post1
- Système de déverrouillage rapide pour AMBER-FALCON.
- Points forts :
- Remplacer le port TCP par défaut 30200 par 55000
21 septembre 2026
FusionEngine 0.5.4
- Sortie des versions AMBER-FALCON 1.0 0.5.4 et ARGON-1 2.2.19.
- Points forts :
- Améliorations de l'utilisation du processeur
- Amélioration de l'analyse de l'utilisation du processeur et de la mémoire
- Activer la prise en charge de la capture de l'état RF/antenne de BORON-1
- Augmentation de la fréquence de l'IMU ARGON-1 à 104 Hz
- De nombreuses améliorations ainsi que de nombreuses corrections visant à renforcer les performances et la stabilité.
21 septembre 2026
FusionEngine 2.2.19
- Sortie de CAMBER-FALCON 0.2.7 (FusionEngine 2.2.19)
- Améliorations de l'utilisation du processeur, notamment pour les récepteurs GNSS utilisant le protocole RTCM (ARGON-1, BORON-2, etc.)
- Correction d'un problème d'utilisation illimitée de la mémoire lorsque l'utilisation du processeur dépasse 100 %
- Amélioration du profilage du processeur et de la mémoire
- Activer la prise en charge de la capture de l'état RF/antenne d'ARGON-1
15 septembre 2026
FusionEngine 2.2.18
- La version 0.2.6 d'AMBER-FALCON (FusionEngine 2.2.18) est désormais disponible.
- Principales modifications depuis la dernière version d'AMBER-FALCON :
- Enregistrer les données de diagnostic du processus de l'antenne secondaire dans le journal du processus principal
- Activation par défaut des données brutes et corrigées de l'IMU sur le port TCP 30200
- Bras de levier améliorés pour la plateforme ARGON-1
- Autres corrections/améliorations
14 septembre 2026
FusionEngine 2.2.18 (Atlas 2.8.4) bêta 2
- Sortie de la version bêta 2 de FusionEngine 2.2.18 (Atlas 2.8.4) pour CRIMSON-FOX.
- Principales modifications depuis la version bêta 1 :
- Amélioration des performances d'étalonnage et de navigation des engins de chantier (camions-bennes CRIMSON-FOX)
- Résolution des problèmes de vitesse des roues lorsque les largeurs de voie avant et arrière ne sont pas spécifiées (monospaces CRIMSON-FOX)
- Limiter les mesures de vitesse des roues entrantes à 100 Hz afin d'éviter la formation d'une file d'attente et un débordement du processeur (monospaces CRIMSON-FOX)
- Communiqués :
- Atlas atlas-v2.8.4-beta2 (ZINC-1 0.0.0+rev7374 (5c1180b4))
10 septembre 2026
GQL Edge 1.24.1
- La fonctionnalité « Network RTK Fallback » (GQL Edge 1.24.1) a été intégrée à l'API.
- Cette fonctionnalité active les profils d'appareil avec repli RTK réseau uniquement dans l'API GQL.
- Device Profiles Create/Update now has an additional setting — ex: autoNetworkRTK: { thresholdKm: 10 }
- Device Profiles response now displays that setting (when set) “autoNetworkRTK”: { “thresholdKm”: 10 }
9 septembre 2026
LMS 1.17.0
- La dernière version de LMS 1.17.0 est désormais disponible. Elle apporte diverses améliorations en termes de performances et d'expérience utilisateur.
1er septembre 2026
Meridian Web
- Cartes mises à jour pour une délimitation plus précise du RTK virtuel et des balises compatibles avec le RTK en réseau
- La liste des points de référence de remplacement du profil de l'appareil est désormais à jour et mise à jour de manière dynamique
25 août 2026
FusionEngine 2.2.17
- FusionEngine 2.2.17 est désormais disponible pour CRIMSON-WOLF 1 et CRIMSON-WOLF 1.5.
- Première version officielle de la plateforme CRIMSON-WOLF 1.5
- Ajout de la gestion automatique des identifiants RTK pour CRIMSON-WOLF 1 et CRIMSON-WOLF 1.5
- Communiquer directement avec le module CRIMSON-WOLF 1 NEON-4 via une connexion série, au lieu d'utiliser le pont TCP strstr, désormais obsolète
- Activation par défaut des messages « IMUOutput » de FusionEngine sur les deux plateformes CRIMSON-WOLF
- Diverses corrections de stabilité
21 août 2026
FusionEngine 2.2.16 / Atlas 2.8.3
- Sortie de FusionEngine 2.2.16 / Atlas 2.8.3 (principalement pour AMBER-FALCON).
- Résolution des problèmes de performances concernant les gros engins de chantier (AMBER-FALCON)
- Corrections apportées aux paramètres du client TCP de l'interface utilisateur GNSS (AMBER-FALCON)
- Correction des boutons de réinitialisation de l'interface utilisateur
- Correction d'un problème pouvant entraîner le plantage ou le redémarrage du moteur en cas de modification de la connexion Internet en amont
- Versions : Atlas atlas-v2.8.3 (ARGON-1 0.0.0+rev7312 (aded7f85))
5 août 2026
Application Web Meridian
- Lancement du service d'archives des stations et de la nouvelle version de l'application Web Meridian ! Vous pouvez désormais télécharger des données RINEX/RTCM via l'interface GraphQL ou l'interface utilisateur de l'application Web :
- 1. Sélectionnez une station sur la carte pour ouvrir le menu déroulant
- 2. Faites défiler la page jusqu'en bas, repérez la rubrique « Données de la station », puis cliquez sur « Exporter les données de la station ».
- 3. Sélectionnez « De/À » (les données doivent dater d’au moins 6 heures, couvrir une période maximale de 72 heures et se situer dans les 90 derniers jours), choisissez RTCM ou RINEX, et incluez éventuellement les éphémérides
- 4. Cliquez sur _Exporter_ ; la tâche s'exécute en arrière-plan
- 5. Une fois prêt, le téléchargement devrait se lancer automatiquement. Les liens expirent au bout de 24 heures.
30 juillet 2026
FusionEngine 2.2.15
- Déploiement de la version 2.2.15 de FusionEngine pour CRIMSON-WOLF (0.5.5).
- Résolution des problèmes de performance de l'étalonnage dus à des angles de roulis importants du véhicule à l'arrêt
- Amélioration de la détection et de la récupération en cas de retournement par lacet
- Amélioration de l'estimation du biais de l'IMU à l'arrêt
- Correction d'un problème pouvant entraîner la réinitialisation du moteur de navigation après de longues interruptions du GNSS
- Remarque : cette version modifie les identifiants source « GNSSSignals » et « GNSSSatellite » de FusionEngine, qui passent de 0 à 300.
30 juillet 2026
Client FusionEngine 1.28.0 + spécification du protocole 0.26
- Prise en charge par le protocole de plusieurs antennes GNSS et de plusieurs emplacements de sources de pose externes
- Nouvelle définition de `SourceIdentifier` permettant d'indiquer la source des messages d'entrée ou de sortie (quelle antenne, quelle caméra, etc.)
- Prise en charge des données de référence (valeurs réelles) `p1_display` et du graphique d'erreur de position
- Prise en charge de l'axe temporel UTC/GPS pour `p1_display` et curseur temporel sur la carte
- De nombreuses corrections apportées à la documentation relative aux protocoles
21 juillet 2026
FusionEngine 2.2.14
- Ajout de la prise en charge de la réception des vitesses des roues via TCP (ORANGE-FOX)
- Génération d'un message « GNSSSignals » par FusionEngine pour l'antenne secondaire de l'Atlas Duo (ORANGE-FOX, CYAN-DOLPHIN)
- Correction des problèmes de performance liés à l'étalonnage présents dans la version précédente (tous les modèles Atlas et SILVER-BEAR)
- Correction du paramétrage du type de données d'entrée pour les appareils de cap (SILVER-BEAR)
- Correction du support de vitesse de roue CYAN-DOLPHIN CAN (CYAN-DOLPHIN)
- Correction d'une configuration incorrecte du drone pour la plateforme YELLOW-FALCON HELIUM-1 6 (YELLOW-FALCON)
- Atlas atlas-v2.8.2 (LITHIUM-2 0.0.0+rev7109 (9dc5715d))
8 juillet 2026
GQL Edge 1.18.1
- La version 1.18.1 de GQL Edge est désormais prête à être déployée en production. Cette version s'appuie sur la fourniture de données en temps quasi réel via l'objet « Device » de l'API GQL, spécifique à la session en cours de l'appareil. Vous trouverez plus de détails concernant ces modifications dans la documentation de l'API destinée aux développeurs.
- Parmi les nouveautés de l'API GQL, on peut citer :
- Nouveaux champs RTKService (sur l'appareil)
- Ajout de trois nouveaux champs permettant de mettre à la disposition des clients les données de contexte du flux actuel/actif :
- currentDatum : le niveau de référence effectif transmis à l'appareil
- currentCorrectionsMode : le mode de correction effectif en cours d'envoi
- currentDataIntervalSeconds : la fréquence de mise à jour effective, exprimée en secondes
- Ajout de trois nouveaux champs permettant de mettre à la disposition des clients les données de contexte du flux actuel/actif :
- Énumération « DatumType » étendue
- Voici 12 nouvelles valeurs de référence :
- NAD83_2011_2010, NAD83_CSRSV7_2010
- NZGD2000_20180701_2000, GDA2020_ITRF2014_2020
- ETRS89_ETRF2000_2010, ETRS89_ETRF2000_2010_5, ETRS89_ETRF97_2009_756
- JGD2011_ITRF94_1997, JGD2011_ITRF2008_2011_395, KGD2002_ITRF2000_2002
- NAD83_PA11_2010, NAD83_MA11_2010
- Les deux valeurs d'énumération d'origine restent inchangées :
- AUTO_LOCAL
- ITRF2014
- Voici 12 nouvelles valeurs de référence :
- Nouveaux champs RTKService (sur l'appareil)
- Les nouveaux champs disponibles sont directement liés aux paramètres pouvant être définis ou ayant été définis via les modifications apportées au profil de l'appareil :
- dataIntervalSeconds
- remplacement de la référence
- mode de correction
6 juillet 2026
FusionEngine 2.2.13
- Points forts :
- Correction des problèmes de dépendances d'Ubuntu 18 pour CRIMSON-WOLF FE (dans les versions FE1 et P1 de XENON-4 (FE1.5))
- Correction d'un problème entraînant la désactivation de l'accès à Internet lors du lancement de CRIMSON-WOLF
- Correction de problèmes liés aux paramètres des véhicules dans l'interface utilisateur d'Atlas
- Amélioration du positionnement embarqué du « Compute Puck » CRIMSON-WOLF
- Diverses améliorations mineures en termes de performances
- Amélioration de la détection et de la récupération en cas de retournement par lacet
- De nombreuses mises à jour pour les plateformes P1 XENON-4
- Toutes les versions déployées :
- Atlas atlas-v2.8.1 (KRYPTON-7 0.0.0+rev6948)
- Cette version a fait l'objet de tests sur route.
25 juin 2026
FusionEngine 2.2.12
- Refonte majeure des paramètres réseau : amélioration de la stabilité du Wi-Fi, mode client + point d'accès simultané, plusieurs adresses IPv4 statiques par interface, option de désactivation d'IPv6 et contrôle manuel de la priorité de routage
- Ajout de la prise en charge du décodage CAN pour les véhicules CRIMSON-WOLF
- Correction d'un problème de migration de la configuration/du cache et de perte inattendue des paramètres lors de la mise à niveau de la version 1.x vers la version 2.x (ainsi que dans certains cas de mise à niveau de la version 2.x vers la version 2.x)
- Le traitement multithread est désormais activé par défaut pour Atlas, ce qui réduit la latence de sortie
- Les messages « CalibrationStatus » de FusionEngine peuvent désormais être consultés à la demande sur Atlas
- Restauration du bouton de l'interface utilisateur d'exportation du journal du système d'exploitation sur Atlas
- Versions : Atlas atlas-v2.8.0 (KRYPTON-1 0.0.0+rev6859)
17 juin 2026
FusionEngine 2.2.10
- Cette version concerne INDIGO-PANDA (0.2.3).
- Génération de messages relatifs aux signaux GNSS de FusionEngine pour les antennes principale et secondaire
- L'orientation par défaut de l'axe Z a été inversée pour correspondre à celle de l'appareil de production (ne fonctionnera qu'à l'arrêt ; l'orientation de l'axe X reste inconnue)
- Possibilité d'interroger à la demande les messages « CalibrationStatus » de FusionEngine