Änderungsprotokoll

14. Oktober 2026

FusionEngine 2.2.21

FusionEngine 2.2.21 veröffentlicht: CRIMSON-FOX, CRIMSON-FOX FE1, Atlas (für INDIGO-WOLF)
Highlights:
- INS in Flugzeugen aktiviert (CRIMSON-FOX)
- Unerwartete Neustarts der sekundären GNSS-Engine bei hohen Geschwindigkeiten wurden behoben (CRIMSON-FOX)
- Pose und Pose-Aux-Ausgang auf 50 Hz geändert (CRIMSON-FOX)
- ~50 % geringere CPU-Auslastung bei der Verarbeitung mit zwei Antennen (CRIMSON-FOX)
- Behebung von DR-Leistungsproblemen und RTK-Signalausfällen, die durch die kürzlich vorgenommene Umstellung auf eine 104-Hz-IMU (CRIMSON-FOX FE1) verursacht wurden
- Fehler bei der Integrität der festen Gierdrehung beim Rückwärtsfahren mit vorzeichenbehafteten Radgeschwindigkeiten oder verfügbaren Getriebedaten wurden behoben (INDIGO-WOLF)
Dateien:
- Atlas atlas-v2.8.5 (NEON-1 0.0.0+rev7564 (11ee5892))

25. September 2026

Point One Firmware 0.19.0

Die Datei „ARGON-1 Device 0.19.0.bin“ wurde veröffentlicht.
Dies ist eine Weiterentwicklung der ursprünglichen Version v0.19.0, die lediglich die Datei „.p1fw“ enthielt. Die neue „.bin“-Datei ist ein einziges Image, das sowohl den Bootloader als auch die Anwendungssoftware enthält, sodass ARGON-1-Gerätemodule direkt über den BORON-2-Bootloader programmiert werden können.

2. Oktober 2026

Atlas 2.8.4

AMBER-FALCON Delivery Compute Puck 0.6.6 und Atlas 2.8.4 wurden veröffentlicht.
Highlights:
Verbesserungen bei der CPU-Auslastung
Korrekturen zur Speichersicherheit
Vom Kunden gewünschte Änderungen an
Das Feld `p1_time` in den Mess-Eingangsnachrichten ausfüllen (RUST-ORCA)
Weitergabe der nativen GNSS-Empfänger-Positionslösung (COBALT-BEAR)
Korrekturen zur Verbesserung der Robustheit der Benutzerkonfiguration
Kalibrierung von Baufahrzeugen und Verbesserung der Navigationsleistung (COBALT-BEAR)
Änderungen der Ausgaberate nach `SetMessageRate`-Befehlen speichern
(COBALT-BEAR) Das Flackern bei der Signalverwendung und beim Lösungstyp während der Kalibrierung wurde behoben.
Es wurde eine neue, speziell für AMBER-FALCON entwickelte Wiedergabeanwendung für Endkunden hinzugefügt.
atlas-v2.8.4 (ARGON-1 0.0.0+rev7504 (323d94d6))

21. September 2026

FusionEngine 0.5.4

AMBER-FALCON 1.0 0.5.4 und ARGON-1 2.2.19 wurden veröffentlicht.
Highlights:
Verbesserungen bei der CPU-Auslastung
Verbesserte Profilerstellung zur CPU- und Speicherauslastung
Unterstützung für die Erfassung des BORON-1-HF-/Antennenstatus aktivieren
Die Frequenz der ARGON-1-IMU wurde auf 104 Hz erhöht
Zahlreiche Verbesserungen sowie viele Korrekturen hinsichtlich Leistung und Stabilität.

21. September 2026

FusionEngine 2.2.19

CAMBER-FALCON 0.2.7 (FusionEngine 2.2.19) veröffentlicht

Verbesserungen bei der CPU-Auslastung, insbesondere für GNSS-Empfänger, die RTCM verwenden (ARGON-1, BORON-2 usw.)
Es wurde ein Problem behoben, bei dem der Speicherverbrauch unbegrenzt anstieg, wenn die CPU-Auslastung 100 % überschritt.
Verbessertes CPU- und Speicher-Profiling
Unterstützung für die Erfassung des ARGON-1-HF-/Antennenstatus aktivieren

15. September 2026

FusionEngine 2.2.18

Die Version AMBER-FALCON 0.2.6 (FusionEngine 2.2.18) ist ab sofort verfügbar.
Wichtige Änderungen seit der letzten AMBER-FALCON-Version:
Diagnosedaten des sekundären Antennenprozesses im Protokoll des primären Prozesses erfassen
Standardmäßig sind die Rohdaten und die korrigierten IMU-Ausgabedaten auf TCP-Port 30200 aktiviert.
Aktualisierte Hebelarme für die ARGON-1-Plattform
Sonstige Fehlerbehebungen/Verbesserungen

14. September 2026

FusionEngine 2.2.18 (Atlas 2.8.4) Beta 2

FusionEngine 2.2.18 (Atlas 2.8.4) Beta 2 für CRIMSON-FOX veröffentlicht.
Wichtige Änderungen seit Beta 1:
Verbesserte Kalibrierungs- und Navigationsleistung für Baufahrzeuge (CRIMSON-FOX-Kipplaster)
Probleme mit der Radgeschwindigkeitsleistung behoben, wenn die Spurweiten vorne und hinten nicht angegeben wurden (CRIMSON-FOX-Minivans)
Die Messungen der eingehenden Radgeschwindigkeit auf 100 Hz begrenzen, um Warteschlangen und CPU-Überlauf zu vermeiden (CRIMSON-FOX-Minivans)

Veröffentlichungen:
Atlas atlas-v2.8.4-beta2 (ZINC-1 0.0.0+rev7374 (5c1180b4))

10. September 2026

GQL Edge 1.24.1

Die Funktion „Network RTK Fallback“ (GQL Edge 1.24.1) wurde für die API freigegeben.
Diese Funktion aktiviert Geräteprofile mit Netzwerk-RTK-Fallback ausschließlich in der GQL-API.
Device Profiles Create/Update now has an additional setting — ex: autoNetworkRTK: { thresholdKm: 10 }
Device Profiles response now displays that setting (when set) “autoNetworkRTK”: { “thresholdKm”: 10 }

25. August 2026

FusionEngine 2.2.17

FusionEngine 2.2.17 ist ab sofort für CRIMSON-WOLF 1 und CRIMSON-WOLF 1.5 verfügbar.
Erste offizielle Veröffentlichung der Plattform CRIMSON-WOLF 1.5
Es wurde eine automatische Bereitstellung von RTK-Zugangsdaten sowohl für CRIMSON-WOLF 1 als auch für CRIMSON-WOLF 1.5 hinzugefügt.
Direkte Kommunikation mit dem Modul „CRIMSON-WOLF 1 NEON-4“ über die serielle Schnittstelle anstelle der veralteten strstr-TCP-Brücke
FusionEngine-IMUOutput-Meldungen sind standardmäßig auf beiden CRIMSON-WOLF-Plattformen aktiviert
Verschiedene Stabilitätsverbesserungen

21. August 2026

FusionEngine 2.2.16 / Atlas 2.8.3

FusionEngine 2.2.16 / Atlas 2.8.3 veröffentlicht (vor allem für AMBER-FALCON).
Leistungsprobleme bei großen Baufahrzeugen behoben (AMBER-FALCON)
Korrekturen an den TCP-Client-Einstellungen für die Benutzeroberfläche (GNSS) (AMBER-FALCON)
Schaltflächen zum Zurücksetzen der Benutzeroberfläche korrigiert
Möglicher Absturz bzw. Neustart der Engine bei Änderungen der Upstream-Internetverbindung wurde behoben
Veröffentlichungen: Atlas atlas-v2.8.3 (ARGON-1 0.0.0+rev7312 (aded7f85))

5. August 2026

Meridian-Webanwendung

Der Stationsarchivdienst und die aktualisierte Meridian-Web-App sind verfügbar! Sie können nun RINEX/RTCM über die GraphQL-Edge-Schnittstelle oder die Benutzeroberfläche der Web-App herunterladen:
1. Wählen Sie einen Bahnhof auf der Karte aus, um die Ausklappleiste zu öffnen.
2. Scrollen Sie bis zum Ende der Seite, suchen Sie nach „Stationsdaten“ und klicken Sie dann auf „Stationsdaten exportieren“.
3. Wählen Sie „Von/Bis“ (die Daten müssen ≥ 6 Stunden alt sein, eine Dauer von ≤ 72 Stunden haben und innerhalb der letzten 90 Tage liegen), wählen Sie RTCM oder RINEX und fügen Sie optional Ephemeriden hinzu
4. Klicken Sie auf „_Exportieren_“ – der Auftrag wird im Hintergrund ausgeführt.
5. Sobald alles bereit ist, sollte der Download automatisch starten. Die Links sind nach 24 Stunden nicht mehr gültig.

30. Juli 2026

FusionEngine 2.2.15

Die Version 2.2.15 von FusionEngine wurde für CRIMSON-WOLF (0.5.5) bereitgestellt.
Es wurden Probleme bei der Kalibrierungsleistung behoben, die durch große Rollwinkel des Fahrzeugs im Stillstand verursacht wurden.
Verbesserte Erkennung und Behebung von Gierflip-Fehlern
Verbesserte Schätzung der IMU-Verschiebung im Stillstand
Möglicher Neustart des Navigationsmoduls nach längeren GNSS-Ausfällen behoben
Hinweis: Mit dieser Version werden die Quell-IDs „GNSSSignals“ und „GNSSSatellite“ der FusionEngine von 0 auf 300 geändert.

30. Juli 2026

FusionEngine-Client 1.28.0 + Protokollspezifikation 0.26

Protokollunterstützung für mehrere GNSS-Antennen und mehrere Standorte externer Positionsquellen
Neue Definition von `SourceIdentifier` zur Angabe der Quelle von Eingangs- oder Ausgangsmeldungen (welche Antenne, Kamera usw.)
Unterstützung für `p1_display`-Referenzdaten (Istwerte) und Positionsfehlerdiagramme
Unterstützung der UTC/GPS-Zeitachse für `p1_display` und Zeit-Schieberegler auf der Karte
Zahlreiche Korrekturen an den Protokollunterlagen

21. Juli 2026

FusionEngine 2.2.14

Unterstützung für den Empfang von Radgeschwindigkeiten über TCP hinzugefügt (ORANGE-FOX)
FusionEngine-GNSSSignals-Meldung für die sekundäre Antenne des Atlas Duo ausgeben (ORANGE-FOX, CYAN-DOLPHIN)
Probleme mit der Kalibrierungsleistung aus der vorherigen Version wurden behoben (alle Atlas-, SILVER-BEAR-Modelle)
Einstellung des Eingabedatentyps für Kursmessgeräte korrigiert (SILVER-BEAR)
Fehlerbehebung bei der Raddrehzahlunterstützung für CYAN-DOLPHIN CAN (CYAN-DOLPHIN)
Fehlerhafte Drohnenkonfiguration für die Plattform „YELLOW-FALCON HELIUM-1 6“ (YELLOW-FALCON) behoben
Atlas atlas-v2.8.2 (LITHIUM-2 0.0.0+rev7109 (9dc5715d))

8. Juli 2026

GQL Edge 1.18.1

GQL Edge Version 1.18.1 ist vollständig produktionsreif. Diese Version baut auf der Bereitstellung von Daten nahezu in Echtzeit über das GQL-API-Geräteobjekt auf, das spezifisch für die aktuelle Sitzung des Geräts ist. Weitere Details zu diesen Änderungen finden Sie in der API-Dokumentation für Entwickler.
Zu den Neuerungen der GQL-API gehören:
- Neue RTKService-Felder (auf dem Gerät)
  - Es wurden drei neue Felder hinzugefügt, um den Clients Daten zum aktuellen/aktiven Stream-Kontext zur Verfügung zu stellen:
    - currentDatum: Der aktuelle Bezugspunkt, der an das Gerät gesendet wird
    - currentCorrectionsMode: Der tatsächlich gesendete Korrekturmodus
    - currentDataIntervalSeconds: Die effektive Aktualisierungsrate in Sekunden
- Erweiterte „DatumType“-Enumeration
  - Nun 12 neue Bezugswerte:
    - NAD83_2011_2010, NAD83_CSRSV7_2010
    - NZGD2000_20180701_2000, GDA2020_ITRF2014_2020
    - ETRS89_ETRF2000_2010, ETRS89_ETRF2000_2010_5, ETRS89_ETRF97_2009_756
    - JGD2011_ITRF94_1997, JGD2011_ITRF2008_2011_395, KGD2002_ITRF2000_2002
    - NAD83_PA11_2010, NAD83_MA11_2010
  - Die beiden ursprünglichen Enum-Werte bleiben unverändert:
    - AUTO_LOCAL
    - ITRF2014
Die neu verfügbaren Felder stehen in direktem Zusammenhang mit den Einstellungen, die über die Änderungen am Geräteprofil vorgenommen werden können bzw. bereits vorgenommen wurden:
- dataIntervalSeconds
- Datum-Überschreibung
- Korrekturmodus

6. Juli 2026

FusionEngine 2.2.13

Highlights:
Probleme mit Ubuntu-18-Abhängigkeiten für CRIMSON-WOLF FE behoben (sowohl in den FE1- als auch in den P1-XENON-4-Builds (FE1.5))
Das Problem, dass beim Start von CRIMSON-WOLF der Internetzugang deaktiviert wurde, wurde behoben.
Probleme mit den Fahrzeugeinstellungen in der Atlas-Benutzeroberfläche behoben
Verbesserte Positionsbestimmung im Fahrzeug für den CRIMSON-WOLF Compute Puck
Verschiedene kleinere Leistungsverbesserungen
Verbesserte Erkennung und Behebung von Gierflip-Fehlern
Zahlreiche Updates für P1 XENON-4-Plattformen

Alle bereitgestellten Versionen:
Atlas atlas-v2.8.1 (KRYPTON-7 0.0.0+rev6948)
Diese Version wurde im Praxistest erprobt.

25. Juni 2026

FusionEngine 2.2.12

Umfassende Überarbeitung der Netzwerkeinstellungen: verbesserte WLAN-Stabilität, gleichzeitiger Client- und AP-Modus, mehrere statische IPv4-Adressen pro Schnittstelle, Option zum Deaktivieren von IPv6 sowie manuelle Steuerung der Routing-Priorität
Unterstützung für die CAN-Decodierung bei CRIMSON-WOLF-Fahrzeugen hinzugefügt
Behebung des Problems bei der Konfigurations-/Cache-Migration und des unerwarteten Verlusts von Einstellungen beim Upgrade von 1.x auf 2.x (sowie bei einigen Upgrades von 2.x auf 2.x)
Die Multithread-Verarbeitung ist nun standardmäßig für Atlas aktiviert, wodurch die Ausgabelatenz reduziert wird
FusionEngine-Kalibrierungsstatusmeldungen können nun bei Bedarf auf Atlas abgefragt werden
Die Schaltfläche zum Exportieren des OS-Journals in Atlas wurde wiederhergestellt
Veröffentlichungen: Atlas atlas-v2.8.0 (KRYPTON-1 0.0.0+rev6859)

17. Juni 2026

FusionEngine 2.2.10

Diese Version gilt für INDIGO-PANDA (0.2.3).
Ausgabe von „FusionEngine GNSS Signals“-Meldungen sowohl für die primäre als auch für die sekundäre Antenne
Die Standardausrichtung der Z-Achse wurde angepasst, um sie an das Seriengerät anzupassen (funktioniert nur im Stillstand; die Ausrichtung der X-Achse ist weiterhin unbekannt)
Abfrage von FusionEngine-CalibrationStatus-Meldungen auf Abruf aktiviert

Änderungsprotokoll & Versionshinweise

FusionEngine 2.2.22

FusionEngine 2.2.21

Point One Firmware 0.19.0

FusionEngine 0.1.0.1

Atlas 2.8.4

Lizenzverwaltungsdienst 1.18.0

FusionEngine 0.5.4-post1

FusionEngine 0.5.4

FusionEngine 2.2.19

FusionEngine 2.2.18

FusionEngine 2.2.18 (Atlas 2.8.4) Beta 2

GQL Edge 1.24.1

LMS 1.17.0

Meridian-Netz

FusionEngine 2.2.17

FusionEngine 2.2.16 / Atlas 2.8.3

Meridian-Webanwendung

FusionEngine 2.2.15

FusionEngine-Client 1.28.0 + Protokollspezifikation 0.26

FusionEngine 2.2.14

GQL Edge 1.18.1

FusionEngine 2.2.13

FusionEngine 2.2.12

FusionEngine 2.2.10

FUSE ist die Konferenz für Standorttechnologie im Bereich Physical AI

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