Änderungsprotokoll & Versionshinweise
Was wurde bereits veröffentlicht, was wurde verbessert und was steht als Nächstes auf der Point One-Plattform an?
21. September 2026
FusionEngine 0.5.4
- AMBER-FALCON 1.0 0.5.4 und ARGON-1 2.2.19 wurden veröffentlicht.
- Highlights:
- Verbesserungen bei der CPU-Auslastung
- Verbesserte Profilerstellung zur CPU- und Speicherauslastung
- Unterstützung für die Erfassung des BORON-1-HF-/Antennenstatus aktivieren
- Die Frequenz der ARGON-1-IMU wurde auf 104 Hz erhöht
- Zahlreiche Verbesserungen sowie viele Korrekturen hinsichtlich Leistung und Stabilität.
21. September 2026
FusionEngine 2.2.19
- CAMBER-FALCON 0.2.7 (FusionEngine 2.2.19) veröffentlicht
- Verbesserungen bei der CPU-Auslastung, insbesondere für GNSS-Empfänger, die RTCM verwenden (ARGON-1, BORON-2 usw.)
- Es wurde ein Problem behoben, bei dem der Speicherverbrauch unbegrenzt anstieg, wenn die CPU-Auslastung 100 % überschritt.
- Verbessertes CPU- und Speicher-Profiling
- Unterstützung für die Erfassung des ARGON-1-HF-/Antennenstatus aktivieren
15. September 2026
FusionEngine 2.2.18
- Die Version AMBER-FALCON 0.2.6 (FusionEngine 2.2.18) ist ab sofort verfügbar.
- Wichtige Änderungen seit der letzten AMBER-FALCON-Version:
- Diagnosedaten des sekundären Antennenprozesses im Protokoll des primären Prozesses erfassen
- Standardmäßig sind die Rohdaten und die korrigierten IMU-Ausgabedaten auf TCP-Port 30200 aktiviert.
- Aktualisierte Hebelarme für die ARGON-1-Plattform
- Sonstige Fehlerbehebungen/Verbesserungen
14. September 2026
FusionEngine 2.2.18 (Atlas 2.8.4) Beta 2
- FusionEngine 2.2.18 (Atlas 2.8.4) Beta 2 für CRIMSON-FOX veröffentlicht.
- Wichtige Änderungen seit Beta 1:
- Verbesserte Kalibrierungs- und Navigationsleistung für Baufahrzeuge (CRIMSON-FOX-Kipplaster)
- Probleme mit der Radgeschwindigkeitsleistung behoben, wenn die Spurweiten vorne und hinten nicht angegeben wurden (CRIMSON-FOX-Minivans)
- Die Messungen der eingehenden Radgeschwindigkeit auf 100 Hz begrenzen, um Warteschlangen und CPU-Überlauf zu vermeiden (CRIMSON-FOX-Minivans)
- Veröffentlichungen:
- Atlas atlas-v2.8.4-beta2 (ZINC-1 0.0.0+rev7374 (5c1180b4))
10. September 2026
GQL Edge 1.24.1
- Die Funktion „Network RTK Fallback“ (GQL Edge 1.24.1) wurde für die API freigegeben.
- Diese Funktion aktiviert Geräteprofile mit Netzwerk-RTK-Fallback ausschließlich in der GQL-API.
- Device Profiles Create/Update now has an additional setting — ex: autoNetworkRTK: { thresholdKm: 10 }
- Device Profiles response now displays that setting (when set) “autoNetworkRTK”: { “thresholdKm”: 10 }
9. September 2026
LMS 1.17.0
- Die neueste Version von LMS 1.17.0 ist erschienen und bietet verschiedene Verbesserungen hinsichtlich der Leistung und der Benutzerfreundlichkeit.
1. September 2026
Meridian-Netz
- Aktualisierte Karten für präzisere Virtual-RTK-Grenzen und Network-RTK-fähige Beacons
- Die Liste der Bezugspunkte für die Überschreibung von Geräteprofilen ist nun auf dem neuesten Stand und wird dynamisch gefüllt.
25. August 2026
FusionEngine 2.2.17
- FusionEngine 2.2.17 ist ab sofort für CRIMSON-WOLF 1 und CRIMSON-WOLF 1.5 verfügbar.
- Erste offizielle Veröffentlichung der Plattform CRIMSON-WOLF 1.5
- Es wurde eine automatische Bereitstellung von RTK-Zugangsdaten sowohl für CRIMSON-WOLF 1 als auch für CRIMSON-WOLF 1.5 hinzugefügt.
- Direkte Kommunikation mit dem Modul „CRIMSON-WOLF 1 NEON-4“ über die serielle Schnittstelle anstelle der veralteten strstr-TCP-Brücke
- FusionEngine-IMUOutput-Meldungen sind standardmäßig auf beiden CRIMSON-WOLF-Plattformen aktiviert
- Verschiedene Stabilitätsverbesserungen
21. August 2026
FusionEngine 2.2.16 / Atlas 2.8.3
- FusionEngine 2.2.16 / Atlas 2.8.3 veröffentlicht (vor allem für AMBER-FALCON).
- Leistungsprobleme bei großen Baufahrzeugen behoben (AMBER-FALCON)
- Korrekturen an den TCP-Client-Einstellungen für die Benutzeroberfläche (GNSS) (AMBER-FALCON)
- Schaltflächen zum Zurücksetzen der Benutzeroberfläche korrigiert
- Möglicher Absturz bzw. Neustart der Engine bei Änderungen der Upstream-Internetverbindung wurde behoben
- Veröffentlichungen: Atlas atlas-v2.8.3 (ARGON-1 0.0.0+rev7312 (aded7f85))
5. August 2026
Meridian-Webanwendung
- Der Stationsarchivdienst und die aktualisierte Meridian-Web-App sind verfügbar! Sie können nun RINEX/RTCM über die GraphQL-Edge-Schnittstelle oder die Benutzeroberfläche der Web-App herunterladen:
- 1. Wählen Sie einen Bahnhof auf der Karte aus, um die Ausklappleiste zu öffnen.
- 2. Scrollen Sie bis zum Ende der Seite, suchen Sie nach „Stationsdaten“ und klicken Sie dann auf „Stationsdaten exportieren“.
- 3. Wählen Sie „Von/Bis“ (die Daten müssen ≥ 6 Stunden alt sein, eine Dauer von ≤ 72 Stunden haben und innerhalb der letzten 90 Tage liegen), wählen Sie RTCM oder RINEX und fügen Sie optional Ephemeriden hinzu
- 4. Klicken Sie auf „_Exportieren_“ – der Auftrag wird im Hintergrund ausgeführt.
- 5. Sobald alles bereit ist, sollte der Download automatisch starten. Die Links sind nach 24 Stunden nicht mehr gültig.
30. Juli 2026
FusionEngine 2.2.15
- Die Version 2.2.15 von FusionEngine wurde für CRIMSON-WOLF (0.5.5) bereitgestellt.
- Es wurden Probleme bei der Kalibrierungsleistung behoben, die durch große Rollwinkel des Fahrzeugs im Stillstand verursacht wurden.
- Verbesserte Erkennung und Behebung von Gierflip-Fehlern
- Verbesserte Schätzung der IMU-Verschiebung im Stillstand
- Möglicher Neustart des Navigationsmoduls nach längeren GNSS-Ausfällen behoben
- Hinweis: Mit dieser Version werden die Quell-IDs „GNSSSignals“ und „GNSSSatellite“ der FusionEngine von 0 auf 300 geändert.
30. Juli 2026
FusionEngine-Client 1.28.0 + Protokollspezifikation 0.26
- Protokollunterstützung für mehrere GNSS-Antennen und mehrere Standorte externer Positionsquellen
- Neue Definition von `SourceIdentifier` zur Angabe der Quelle von Eingangs- oder Ausgangsmeldungen (welche Antenne, Kamera usw.)
- Unterstützung für `p1_display`-Referenzdaten (Istwerte) und Positionsfehlerdiagramme
- Unterstützung der UTC/GPS-Zeitachse für `p1_display` und Zeit-Schieberegler auf der Karte
- Zahlreiche Korrekturen an den Protokollunterlagen
21. Juli 2026
FusionEngine 2.2.14
- Unterstützung für den Empfang von Radgeschwindigkeiten über TCP hinzugefügt (ORANGE-FOX)
- FusionEngine-GNSSSignals-Meldung für die sekundäre Antenne des Atlas Duo ausgeben (ORANGE-FOX, CYAN-DOLPHIN)
- Probleme mit der Kalibrierungsleistung aus der vorherigen Version wurden behoben (alle Atlas-, SILVER-BEAR-Modelle)
- Einstellung des Eingabedatentyps für Kursmessgeräte korrigiert (SILVER-BEAR)
- Fehlerbehebung bei der Raddrehzahlunterstützung für CYAN-DOLPHIN CAN (CYAN-DOLPHIN)
- Fehlerhafte Drohnenkonfiguration für die Plattform „YELLOW-FALCON HELIUM-1 6“ (YELLOW-FALCON) behoben
- Atlas atlas-v2.8.2 (LITHIUM-2 0.0.0+rev7109 (9dc5715d))
8. Juli 2026
GQL Edge 1.18.1
- GQL Edge Version 1.18.1 ist vollständig produktionsreif. Diese Version baut auf der Bereitstellung von Daten nahezu in Echtzeit über das GQL-API-Geräteobjekt auf, das spezifisch für die aktuelle Sitzung des Geräts ist. Weitere Details zu diesen Änderungen finden Sie in der API-Dokumentation für Entwickler.
- Zu den Neuerungen der GQL-API gehören:
- Neue RTKService-Felder (auf dem Gerät)
- Es wurden drei neue Felder hinzugefügt, um den Clients Daten zum aktuellen/aktiven Stream-Kontext zur Verfügung zu stellen:
- currentDatum: Der aktuelle Bezugspunkt, der an das Gerät gesendet wird
- currentCorrectionsMode: Der tatsächlich gesendete Korrekturmodus
- currentDataIntervalSeconds: Die effektive Aktualisierungsrate in Sekunden
- Es wurden drei neue Felder hinzugefügt, um den Clients Daten zum aktuellen/aktiven Stream-Kontext zur Verfügung zu stellen:
- Erweiterte „DatumType“-Enumeration
- Nun 12 neue Bezugswerte:
- NAD83_2011_2010, NAD83_CSRSV7_2010
- NZGD2000_20180701_2000, GDA2020_ITRF2014_2020
- ETRS89_ETRF2000_2010, ETRS89_ETRF2000_2010_5, ETRS89_ETRF97_2009_756
- JGD2011_ITRF94_1997, JGD2011_ITRF2008_2011_395, KGD2002_ITRF2000_2002
- NAD83_PA11_2010, NAD83_MA11_2010
- Die beiden ursprünglichen Enum-Werte bleiben unverändert:
- AUTO_LOCAL
- ITRF2014
- Nun 12 neue Bezugswerte:
- Neue RTKService-Felder (auf dem Gerät)
- Die neu verfügbaren Felder stehen in direktem Zusammenhang mit den Einstellungen, die über die Änderungen am Geräteprofil vorgenommen werden können bzw. bereits vorgenommen wurden:
- dataIntervalSeconds
- Datum-Überschreibung
- Korrekturmodus
6. Juli 2026
FusionEngine 2.2.13
- Highlights:
- Probleme mit Ubuntu-18-Abhängigkeiten für CRIMSON-WOLF FE behoben (sowohl in den FE1- als auch in den P1-XENON-4-Builds (FE1.5))
- Das Problem, dass beim Start von CRIMSON-WOLF der Internetzugang deaktiviert wurde, wurde behoben.
- Probleme mit den Fahrzeugeinstellungen in der Atlas-Benutzeroberfläche behoben
- Verbesserte Positionsbestimmung im Fahrzeug für den CRIMSON-WOLF Compute Puck
- Verschiedene kleinere Leistungsverbesserungen
- Verbesserte Erkennung und Behebung von Gierflip-Fehlern
- Zahlreiche Updates für P1 XENON-4-Plattformen
- Alle bereitgestellten Versionen:
- Atlas atlas-v2.8.1 (KRYPTON-7 0.0.0+rev6948)
- Diese Version wurde im Praxistest erprobt.
25. Juni 2026
FusionEngine 2.2.12
- Umfassende Überarbeitung der Netzwerkeinstellungen: verbesserte WLAN-Stabilität, gleichzeitiger Client- und AP-Modus, mehrere statische IPv4-Adressen pro Schnittstelle, Option zum Deaktivieren von IPv6 sowie manuelle Steuerung der Routing-Priorität
- Unterstützung für die CAN-Decodierung bei CRIMSON-WOLF-Fahrzeugen hinzugefügt
- Behebung des Problems bei der Konfigurations-/Cache-Migration und des unerwarteten Verlusts von Einstellungen beim Upgrade von 1.x auf 2.x (sowie bei einigen Upgrades von 2.x auf 2.x)
- Die Multithread-Verarbeitung ist nun standardmäßig für Atlas aktiviert, wodurch die Ausgabelatenz reduziert wird
- FusionEngine-Kalibrierungsstatusmeldungen können nun bei Bedarf auf Atlas abgefragt werden
- Die Schaltfläche zum Exportieren des OS-Journals in Atlas wurde wiederhergestellt
- Veröffentlichungen: Atlas atlas-v2.8.0 (KRYPTON-1 0.0.0+rev6859)
17. Juni 2026
FusionEngine 2.2.10
- Diese Version gilt für INDIGO-PANDA (0.2.3).
- Ausgabe von „FusionEngine GNSS Signals“-Meldungen sowohl für die primäre als auch für die sekundäre Antenne
- Die Standardausrichtung der Z-Achse wurde angepasst, um sie an das Seriengerät anzupassen (funktioniert nur im Stillstand; die Ausrichtung der X-Achse ist weiterhin unbekannt)
- Abfrage von FusionEngine-CalibrationStatus-Meldungen auf Abruf aktiviert
16. Juni 2026
FusionEngine 2.2.9
- Wir kennzeichnen nun FusionEngine-Posenachrichten, wenn wir die Lösung des GNSS-Empfängers melden.
- Die Wiederaufnahme unterbrochener Protokoll-Uploads wurde aktiviert
- Die Ausführungsskripte wurden auf allen Linux-Plattformen aktualisiert, um mit der POSIX-Bourne-Shell kompatibel zu sein.
- Gelegentliche Fehlbestimmungen, die durch eine fehlerhafte Verarbeitung des Halbzyklus-Flags der RTK-Basisstation verursacht wurden, wurden behoben.
- Eine Race-Condition wurde behoben, die bei einem Kaltstart gelegentlich zu Abstürzen führte.
- Verbesserte Leistung beim Aussteigen und außerhalb des Fahrzeugs für die „AMBER-FALCON Delivery Compute Puck“-Plattform
- Verbesserte Leistung bei der Positions- und Geschwindigkeitsbestimmung im Fahrzeug für die „AMBER-FALCON Delivery Compute Puck“-Plattform
- Möglicher Neustart des Navigationsmoduls nach längeren GNSS-Ausfällen behoben
- Mögliche Lücke bei der Verwendung von RTK-Korrekturen behoben, die auftrat, wenn sich die Uhrenabweichung der Basisstation unerwartet änderte
- Möglicher PTP-Ausfall nach einem GNSS-Ausfall bei Atlas behoben
- Import der Konfiguration für Atlas korrigiert
- Behebung eines Problems bei der Migration von Benutzerkonfigurationen und Kalibrierungen beim Update von einer Softwareversion vor Mai 2025 für Atlas
- Der Verlust der Benutzerkonfiguration beim Zurücksetzen der Kalibrierung über die REST-API für Atlas wurde behoben.
- Veröffentlichungen: Atlas atlas-v2.7.7 (ARGON-1 0.0.0+rev6655)